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树莓派CM4端侧推理模型评估与HIL验证指南

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 适用人群 · 课程结构
课程导入学习目标
02
树莓派CM4硬件平台详解
CPU/GPU/NPU架构 · 内存 · 存储
CM4树莓派
03
开发环境搭建
操作系统安装 · 交叉编译工具链 · Python/C++开发环境
开发环境搭建操作系统安装
04
端侧推理框架选型
TensorFlow Lite · ONNX Runtime · PyTorch Mobile
端侧推理框架选型TensorFlow
05
模型转换与优化
模型量化（INT8/FP16） · 剪枝 · 蒸馏
模型转换优化
06
推理性能评估指标
延迟 · 吞吐量 · 内存占用
推理性能评估指标延迟
07
基准测试方法
使用benchmark工具（如tfl… · onnxruntime-perf）进…
基准测试方法benchmark
08
端侧推理实战
图像分类模型（MobileNet · ResNet）在CM4上的部署与调优
端侧推理实战MobileNet
09
端侧推理实战
目标检测模型（YOLOv5 · SSD）在CM4上的部署与调优
端侧推理实战YOLOv5
10
端侧推理实战
语义分割模型（DeepLab · UNet）在CM4上的部署与调优
端侧推理实战DeepLab
11
端侧推理实战
自然语言处理模型（BERT · TinyBERT）在CM4上的部署与…
端侧推理实战BERT
12
多模型并发与流水线优化
多线程 · 异步推理 · 内存复用
多模型并发流水线优化
13
模型精度评估
使用验证集计算mAP · Accuracy · IoU等指标
模型精度评估mAP
14
HIL验证基础
硬件在环（HIL）概念 · 组成架构 · 与纯软件仿真和实车测试的区别
HIL验证基础
15
HIL测试环境搭建
实时仿真机 · 信号调理 · 故障注入
HIL测试环境搭建
16
HIL测试用例设计
基于需求的功能测试 · 边界测试 · 故障注入测试
HIL测试用例设计
17
HIL测试执行与自动化
使用Python/脚本控制HIL系统 · 自动化运行测试用例并记录结果
HIL测试执行
18
HIL结果分析与报告
日志解析 · 性能曲线 · 通过/失败判定
HIL结果分析
19
端侧模型与HIL集成
将推理模型嵌入HIL环境 · 实现闭环控制或决策验证
HIL端侧模型
20
案例实战
自动驾驶感知模型在CM4上的HIL验… · 行人检测）
案例实战CM4
21
案例实战
工业质检模型在CM4上的HIL验证（… · 分类）
案例实战CM4
22
案例实战
智能家居语音唤醒模型在CM4上的HI…
案例实战CM4
23
常见问题与调试技巧
推理崩溃 · 内存泄漏 · 性能瓶颈
常见问题调试技巧
24
性能优化进阶
使用NPU（如Coral Edge… · Intel Movidius）加速推… · 以及Vulkan/CUDA（若支持）…
性能优化进阶NPU
25
模型鲁棒性与安全性
对抗样本 · 输入扰动 · 模型漂移
模型鲁棒性安全性
26
功耗与热管理
测量功耗 · 温度控制 · 降频策略
功耗热管理
27
部署与运维
模型版本管理 · OTA更新 · 日志监控
部署运维
28
项目实战
从需求分析到HIL验证的完整流程（选… · 数据准备 · 模型训练
项目实战HIL
29
综合提升
如何设计可扩展的端侧AI系统 · 结合边缘计算与云协同 · 以及未来趋势
综合提升AI
30
课程总结与考核
核心知识点回顾 · 常见误区 · 结业项目要求与评估标准
课程总结考核