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传感器零偏、量程、温漂校准Edge AI实战

共计 30 章节

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学习目标 · 课程结构 · 传感器校准与Edge AI结合的价值

课程导入学习目标

传感器基础

常见传感器类型（加速度计 · 陀螺仪 · 磁力计

传感器基础常见传感器类型

误差来源分析

零偏 · 量程误差 · 温漂

误差来源分析零偏

校准核心概念

零偏 · 灵敏度/量程 · 温漂的数学定义与工程意义

校准核心概念零偏

校准坐标系与参考标准

如何建立参考基准 · 使用标准设备或已知输入

校准坐标系参考标准

零偏校准方法

静态零偏 · 动态零偏 · 多位置法

零偏校准方法静态零偏

量程校准方法

最小二乘拟合 · 两点法 · 多点法

量程校准方法最小二乘拟合

温度特性曲线 · 多项式拟合 · 查表法

温漂建模温度特性曲线

综合校准流程

从数据采集 · 预处理 · 模型建立到验证的完整流程

综合校准流程从数据采集

边缘计算 · 嵌入式AI · TinyML与传感器校准的结合点

Edge AI硬件平台

MCU · FPGA · 边缘GPU

数据采集实战

使用开发板与传感器采集原始数据 · 记录温度与时间戳

数据采集实战使用开发板

数据预处理

去噪 · 滤波（低通 · 卡尔曼）

数据预处理去噪

校准模型训练

使用Python/NumPy进行线性… · 多项式回归 · 神经网络拟合

校准模型训练Python/NumPy

模型压缩与部署

将校准模型转换为C/C++代码 · 量化 · 剪枝

模型压缩部署

实时校准推理

在边缘设备上实现实时零偏 · 量程 · 温漂补偿

实时校准推理边缘设备上实现实…

加速度计零偏与量程校准（六位置法）并…

案例实战1加速度计零偏

陀螺仪温漂校准（温度箱实验）并部署到…

案例实战2陀螺仪温漂校准

压力传感器温漂与量程校准（多项式拟合…

案例实战3压力传感器温漂

磁力计硬磁/软磁校准（椭圆拟合）并部…

案例实战4磁力计硬磁

校准效果评估

残差分析 · 均方根误差 · 最大误差

校准效果评估残差分析

常见问题与调试

数据异常 · 模型过拟合 · 部署精度损失

常见问题调试

校准自动化

设计自动校准流程 · 减少人工干预 · 提高效率

校准自动化设计自动校准流程

多传感器融合校准

IMU · 温度 · 压力等多传感器联合校准与融合

多传感器融合校准IMU

Edge AI优化技巧

定点运算 · 查表加速 · 低功耗设计

安全与可靠性

校准参数存储 · 校验 · 失效检测

安全可靠性

无人机 · 机器人 · 工业监测

行业应用无人机

设计一个完整的传感器校准Edge A… · 从需求分析到交付

综合项目Edge

核心知识点回顾 · 常见误区 · 学习路径建议

课程总结核心知识点回顾

拓展与进阶

自适应校准 · 在线学习 · 联邦学习在传感器校准中的应用