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STM32Cube AI部署轻量级目标检测模型实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 适用硬件与软件环境
课程导入学习目标
02
嵌入式AI基础
边缘计算与嵌入式AI概念 · STM32系列MCU的AI能力 · STM32Cube生态简介
AI嵌入式
03
轻量级目标检测模型选型
YOLO系列轻量变体（YOLOv5n · YOLOv8n） · MobileNet-SSD
轻量级目标检测模…YOLO
04
模型训练与优化
数据集准备与标注 · 模型训练流程 · 量化感知训练（QAT）
模型训练优化
05
模型转换与量化
TensorFlow Lite /… · ONNX中间格式 · INT8量化原理与精度评估
模型转换量化
06
STM32Cube.AI工具链入门
STM32CubeMX与STM32C… · X-CUBE-AI扩展包 · 工具链工作流程
STM32Cube.AI工具链入门
07
模型部署前准备
模型输入输出格式定义 · 预处理与后处理代码设计 · 内存与计算资源评估
模型部署前准备模型输入输出格式…
08
使用STM32Cube.AI进行模型转换
导入模型 · 配置量化参数 · 生成C代码
STM32Cube.AI使用
09
STM32工程集成
在STM32CubeIDE中创建项目 · 集成生成的AI库 · 配置时钟与GPIO
STM32工程集成
10
图像采集与预处理
摄像头接口（DCMI/OV2640） · 图像缩放与格式转换（RGB888/R… · 归一化处理
图像采集预处理
11
模型推理调用
AI运行时API使用 · 输入缓冲区管理 · 输出解析
模型推理调用AI
12
后处理与目标框绘制
置信度阈值过滤 · 非极大值抑制（NMS） · 坐标映射与LCD/串口显示
后处理目标框绘制
13
性能优化与内存管理
内存池配置 · DMA加速 · 算子优化
性能优化内存管理
14
案例实战
基于STM32F746G-DISCO…
案例实战STM32F746G-D…
15
案例实战
基于STM32H743的Mobile…
案例实战STM32H743
16
案例实战
基于STM32L4低功耗平台的Tin…
案例实战STM32L4
17
常见问题与调试
模型转换失败 · 精度下降 · 内存溢出
常见问题调试
18
模型精度与性能权衡
量化对精度的影响 · 不同优化策略的对比 · 如何选择最优配置
模型精度性能权衡
19
多模型部署与动态切换
在STM32上部署多个模型 · 按需加载 · 资源管理
多模型部署动态切换
20
与RTOS集成
在FreeRTOS中运行AI推理任务 · 任务优先级与同步机制
RTOS集成
21
边缘端模型更新
OTA固件升级 · 模型参数远程更新 · 安全机制
边缘端模型更新OTA
22
高级优化
CMSIS-NN加速 · NPU（如STM32N6）使用 · 硬件加速器集成
高级优化CMSIS-NN
23
模型可解释性与调试工具
可视化中间层输出 · 调试AI推理过程 · 使用STM32CubeMonitor
模型可解释性调试工具
24
综合项目
智能门禁系统：人脸检测与识别 · 部署完整系统 · 性能评估
综合项目智能门禁系统
25
综合项目
工业缺陷检测：传送带上的零件缺陷检测 · 实时性优化 · 可靠性设计
综合项目工业缺陷检测
26
综合项目
智能交通标志识别：多类别检测 · 复杂环境下的鲁棒性提升
综合项目智能交通标志识别
27
课程总结与进阶路径
知识回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐
课程总结进阶路径
28
实战技巧
如何快速迭代模型 · 自动化测试脚本 · 版本管理
实战技巧如何快速迭代模型
29
社区与生态
STM32 AI社区资源 · 开源项目参考 · 如何获取技术支持
社区生态
30
结业考核
综合实战任务 · 评估标准 · 项目答辩要点
结业考核综合实战任务