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本课程属于：015-STM32Cube AI模型部署 工业控制与工业互联网 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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STM32Cube AI传感器数据分类模型部署指南

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 适用人群 · 课程整体框架与学习路径
课程导入学习目标
02
嵌入式AI与STM32Cube.AI概述
嵌入式AI基本概念 · STM32Cube.AI工具链简介 · 典型应用场景
AISTM32Cube.AI
03
传感器数据分类基础
常见传感器类型（加速度计 · 陀螺仪 · 磁力计等）
传感器数据分类基…常见传感器类型
04
开发环境搭建
STM32CubeMX · STM32CubeIDE · X-CUBE-AI扩展包安装与配置
开发环境搭建STM32CubeMX
05
数据采集与预处理
传感器数据采集方法 · 采样率选择 · 滤波
数据采集预处理
06
数据集构建与标注
数据分割 · 标签定义 · 数据增强
数据集构建标注
07
机器学习模型选型
适用于传感器分类的经典模型（决策树 · SVM · 随机森林）与深度学习模型（CNN
机器学习模型选型适用于传感器分类…
08
模型训练与评估
使用Python（TensorFlo… · 评估指标（准确率 · 混淆矩阵
模型训练评估
09
模型量化与优化
模型量化原理 · 权重精度降低 · 剪枝与压缩技术
模型量化优化
10
STM32Cube.AI模型转换
将训练好的模型转换为STM32可用的… · 支持格式与转换流程
STM32Cube.AI模型转换
11
STM32CubeMX集成
在STM32CubeMX中配置AI运… · 生成初始化代码 · 设置内存与时钟
STM32CubeMX集成
12
STM32CubeIDE工程创建
导入AI库 · 编写主程序 · 配置中断与DMA
STM32CubeIDE工程创建
13
传感器驱动开发
使用STM32 HAL库驱动传感器（… · 读取原始数据
传感器驱动开发STM32
14
数据流处理与特征提取
在MCU上实现滑动窗口 · 时域/频域特征提取（均值 · 方差
数据流处理特征提取
15
模型推理调用
调用STM32Cube.AI生成的推… · 输入预处理后的数据 · 获取分类结果
模型推理调用STM32Cube.AI
16
实时性优化
优化推理速度与功耗 · 利用CMSIS-DSP · 硬件加速器
实时性优化优化推理速度
17
案例实战
基于加速度计的人体活动识别（静止 · 走路 · 跑步）从数据到部署全流程
案例实战基于加速度计的人…
18
案例实战
基于麦克风的语音命令识别（关键词检测…
案例实战基于麦克风的语音…
19
案例实战
基于压力传感器的姿态分类或异常检测
案例实战基于压力传感器的…
20
案例实战
多传感器融合分类（加速度+陀螺仪）提…
案例实战多传感器融合分类
21
调试与验证
使用串口打印分类结果 · 在线调试 · 逻辑分析仪验证时序
调试验证
22
性能评估与优化
测量推理时间 · 内存占用 · 功耗
性能评估优化
23
常见问题与解决方案
模型转换失败 · 内存不足 · 推理结果错误
常见问题解决方案
24
模型更新与OTA
在STM32上实现模型参数更新或固件… · 支持远程维护
OTA模型更新
25
安全性与可靠性
数据校验 · 异常处理 · 看门狗
安全性可靠性
26
高级主题
使用STM32Cube.AI的量化感… · 混合精度 · 多模型并行
高级主题STM32Cube.AI
27
与云平台集成
将STM32分类结果上传至云（MQT… · 实现边缘-云协同
云平台集成STM32
28
项目实战
从需求分析到产品化的完整流程 · 包括硬件选型 · 成本控制
项目实战从需求分析到产品…
29
综合练习
给定一个传感器数据集 · 独立完成模型训练 · 部署
综合练习给定一个传感器数…
30
课程总结与进阶方向
回顾关键知识点 · 推荐学习资源 · 探讨嵌入式AI未来趋势
课程总结进阶方向