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TFLite Micro传感器异常检测模型转换指南

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 适用人群 · 课程结构
课程导入学习目标
02
传感器异常检测基础
异常检测定义 · 常见传感器类型（加速度计 · 陀螺仪
传感器异常检测基…异常检测定义
03
TFLite Micro概述
TFLite Micro架构 · 与TFLite的区别 · 支持硬件平台（MCU
TFLiteMicro
04
模型转换核心概念
量化（PTQ · QAT） · 算子兼容性
模型转换核心概念PTQ
05
传感器数据预处理
数据采集 · 去噪 · 归一化
传感器数据预处理数据采集
06
异常检测模型选型
自编码器 · LSTM · CNN
异常检测模型选型自编码器
07
TensorFlow模型训练基础
使用Keras构建简单异常检测模型（… · 训练技巧 · 验证指标（AUC
TensorFlow模型训练基础
08
模型转换流程
从Keras模型到TFLite的转换… · 使用TFLite Converter · 设置优化选项（默认
模型转换流程Keras
09
量化技术详解
动态范围量化 · 全整数量化 · 量化感知训练（QAT）实现
量化技术详解动态范围量化
10
算子兼容性检查
TFLite Micro支持的算子列… · 不支持算子的替代方案 · 自定义算子开发入门
算子兼容性检查TFLite
11
模型转换实战
将训练好的自编码器转换为TFLite… · 处理输入形状 · 数据类型（float32到int8）
模型转换实战TFLite
12
TFLite模型验证
使用TFLite解释器在PC上验证转… · 对比原始模型性能 · 调试量化误差
TFLite模型验证
13
TFLite Micro部署准备
生成C++数组（xxd工具） · 模型头文件集成 · 内存管理（arena大小设置）
TFLiteMicro
14
传感器数据接口
在MCU上读取传感器数据 · 数据缓冲 · 实时预处理（滑动窗口实现）
传感器数据接口MCU
15
推理引擎集成
TFLite Micro API调用… · Invoke） · 错误处理
推理引擎集成TFLite
16
异常检测逻辑实现
基于重构误差或预测概率的阈值判定 · 动态阈值调整 · 报警机制
异常检测逻辑实现基于重构误差或预…
17
端到端实战项目
使用加速度计数据构建振动异常检测系统 · 从数据采集到MCU部署完整流程
端到端实战项目使用加速度计数据…
18
性能优化
模型剪枝 · 权重聚类 · 算子融合
性能优化模型剪枝
19
功耗与实时性优化
低功耗模式 · 事件驱动采样 · 推理频率控制
功耗实时性优化
20
常见问题与调试
模型转换失败 · 量化精度下降 · 算子不支持
常见问题调试
21
工具链使用技巧
TensorFlow版本管理 · TFLite Model Maker · Edge Impulse集成
工具链使用技巧TensorFlow
22
案例研究
工业设备故障预测 · 可穿戴健康监测 · 智能家居环境异常检测
案例研究工业设备故障预测
23
模型更新与OTA
在MCU上实现模型热更新 · 固件升级 · 版本管理
OTA模型更新
24
安全性与可靠性
模型鲁棒性 · 对抗样本 · 传感器故障检测
安全性可靠性
25
多传感器融合
多模态数据同步 · 特征级融合 · 模型输入设计
多传感器融合多模态数据同步
26
高级量化策略
混合量化 · per-channel量化 · 量化参数微调
高级量化策略混合量化
27
自定义算子开发
TFLite Micro算子注册机制 · C++实现 · 测试与集成
自定义算子开发TFLite
28
综合实战
从零构建一个完整的传感器异常检测系统 · 包括模型训练 · 转换
综合实战从零构建一个完整…
29
课程总结与进阶路径
核心知识点回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐
课程总结进阶路径
30
结业项目
独立完成一个传感器异常检测模型转换与… · 提交报告并接受评审
结业项目独立完成一个传感…