4. 内核编译与烧录：获取源码、配置、编译、生成boot.img、烧录

说实话，内核编译这块，是很多刚入行朋友的第一道坎。

我记得自己第一次编译RV1126内核时，光配置就折腾了大半天。不是缺工具链，就是少依赖库。后来摸清了套路，发现其实就那么几步。今天我把这些经验掰开揉碎了讲给你听。

4.1 获取内核源码

瑞芯微官方提供了完整的内核源码。我习惯用Git来管理，方便后续版本切换。

git clone https://github.com/rockchip-linux/kernel.git
cd kernel
git checkout rv1126-linux

嗯，这里要注意：分支一定要选对。RV1126有专门的分支，别下错了。

4.2 配置内核（menuconfig）

内核配置说白了就是告诉编译器：哪些功能要，哪些不要。

RV1126官方提供了默认配置，在 arch/arm64/configs/ 目录下。我一般这样操作：

export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
make rv1126_defconfig
make menuconfig

menuconfig界面是图形化的，用方向键导航，空格键选择。我个人建议新手先别乱改，用默认配置编译一次，跑通了再说。

为什么会这样？因为默认配置是官方验证过的，硬件外设基本都能工作。你改了某个驱动选项，可能系统就起不来了。到时候排查问题，你都不知道是配置问题还是硬件问题。

4.3 编译内核

配置搞定后，就是编译了。命令很简单：

make -j4

-j4 表示用4个线程并行编译。我建议根据你电脑的CPU核心数来设，比如8核就 -j8。

编译时间取决于你的机器性能。我自己的笔记本大概要5-8分钟。如果改了驱动模块，可能更快一些。

编译完成后，你会看到 arch/arm64/boot/Image 这个文件。这就是内核本体。

4.4 生成boot.img

光有内核Image还不够。RV1126启动时需要boot.img，它包含了内核、设备树、ramdisk等。

瑞芯微提供了打包工具 mkbootimg。我一般这样用：

mkbootimg \
  --kernel arch/arm64/boot/Image \
  --dtb arch/arm64/boot/dts/rockchip/rv1126-evb.dtb \
  --ramdisk ramdisk.img \
  --base 0x00200000 \
  --pagesize 2048 \
  -o boot.img

参数说明：

参数	说明
--kernel	编译好的内核镜像
--dtb	设备树文件，对应你的板子型号
--ramdisk	根文件系统镜像
--base	内存基地址，RV1126固定为0x00200000
--pagesize	页大小，RV1126用2048

4.5 烧录到开发板

烧录这一步，说白了就是把boot.img写到开发板的存储里。RV1126支持多种烧录方式，我常用的是USB烧录。

首先，让开发板进入烧录模式：

1. 按住板子上的 RECOVERY 键
2. 按住 RESET 键
3. 松开 RESET 键
4. 等待2秒后松开 RECOVERY 键

然后，用瑞芯微的烧录工具 rkdeveloptool：

sudo rkdeveloptool db rv1126_loader.bin
sudo rkdeveloptool wl 0x00004000 boot.img
sudo rkdeveloptool rd

这三条命令的意思：

• db：下载引导程序到内存
• wl：写入boot.img到指定分区地址
• rd：重启开发板

烧录完成后，开发板会自动重启。如果一切正常，你会看到串口输出内核启动日志。

4.6 整体流程回顾

我把整个流程画了张图，方便你理解：

这张图把整个流程串起来了。你想想看，从获取源码到最终跑起来，其实就这六步。每一步都有对应的命令和工具，按顺序来就行。

嗯，内核编译这块内容就这些。说白了就是：拿源码、配配置、点编译、打包、烧录。每一步都有坑，但踩过一次就记住了。

---

可可精品资料库