2、开发环境搭建：硬件准备与软件工具链安装
说实话，做嵌入式Linux开发，环境搭建这一步最容易被忽视。很多人急着写代码，结果板子点不亮、编译不过，回头才发现是环境没配好。我刚开始做RV1126时也踩过这个坑，今天就把这些经验掰开揉碎讲给你听。
2.1 硬件准备：你得先有这些家伙
做RV1126开发，硬件是基础。我个人习惯把硬件分成三块来说：核心板、底板、调试器。缺一不可。
2.1.1 核心板
RV1126核心板，说白了就是一颗SoC加上DDR和eMMC，焊在一块小板上。市面上常见的有Firefly、荣品、飞凌几家做的。我建议你选主流厂家的，原因很简单——资料多，遇到问题好搜。
2.1.2 底板
底板就是核心板的「座驾」。它提供电源、网口、USB、HDMI、MIPI等接口。一般买核心板时配套买底板就行。注意看底板有没有引出调试串口——这个很重要，后面烧录和调试全靠它。
2.1.3 调试器
调试器这块，我推荐用J-Link或者ST-Link。RV1126支持JTAG和SWD两种调试接口。嗯，这里要注意：
- JTAG：占用引脚多，但调试功能全
- SWD：只需要两根线（SWDIO和SWCLK），够用
我个人习惯用SWD模式，省引脚，接线也简单。你想想看，调试时少接几根线，少出多少错。
2.2 软件工具链安装：让电脑能跟板子说话
硬件准备好了，接下来就是软件。说白了，你的电脑是x86架构，RV1126是ARM架构，你得装个交叉编译器，让电脑能编译出ARM能跑的程序。
2.2.1 交叉编译器安装
RV1126官方推荐使用gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf这个版本。为什么是这个版本？我试过更新的版本，编译出来的内核在RV1126上跑会出段错误。所以，别折腾，用官方推荐的。
安装步骤其实很简单：
- 下载交叉编译器压缩包
- 解压到
/opt/目录 - 配置环境变量
具体命令如下：
# 下载（如果网速慢，可以用迅雷）
wget https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-a/8.3-2019.03/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.xz
# 解压
sudo tar -xvf gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.xz -C /opt/
# 配置环境变量（加到 ~/.bashrc 末尾）
echo 'export PATH=$PATH:/opt/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
# 验证安装
arm-linux-gnueabihf-gcc --version验证是否成功： 如果终端输出gcc版本信息，说明安装成功。如果提示「command not found」，检查一下路径写对了没。
2.2.2 SDK获取与配置
RV1126的SDK，官方叫RK1126_SDK。我建议直接从Rockchip的GitHub仓库拉取。不过要注意，SDK很大，包含u-boot、kernel、buildroot等，大概有2-3GB。
拉取SDK的命令：
git clone https://github.com/rockchip-linux/rk1126_sdk.git
cd rk1126_sdk
git submodule update --init --recursive这里有个坑：git submodule update这一步很容易因为网络问题失败。我遇到过好几次，解决办法是换个网络环境，或者用代理。实在不行，去百度网盘下载别人打包好的SDK。
2.3 Ubuntu开发环境配置：给编译铺好路
Ubuntu环境配置，说白了就是装一堆依赖库。为什么需要这些？因为编译u-boot、kernel、buildroot时，它们会调用各种工具和库。缺一个就编译不过。
2.3.1 系统更新与依赖安装
我习惯用Ubuntu 18.04或20.04 LTS版本。新版本Ubuntu（比如22.04）有些库版本太新，反而会出兼容性问题。
安装依赖：
sudo apt update
sudo apt install -y git make gcc g++ libncurses5-dev \
build-essential u-boot-tools device-tree-compiler \
python3 python3-pip python3-dev \
libssl-dev libffi-dev flex bisonpython-is-python3 这个包。因为SDK里有些脚本写死了 python 命令，而20.04默认没有python2。
2.3.2 环境变量配置
为了方便编译，我习惯在 ~/.bashrc 里加几个环境变量：
# RV1126 SDK 路径
export RK_SDK_PATH=/home/yourname/rk1126_sdk
# 交叉编译器路径（如果没加过）
export PATH=$PATH:/opt/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin
# 编译时使用的线程数（根据你的CPU核心数调整）
export JOBS=4配置完记得 source ~/.bashrc 让它生效。
2.3.3 验证环境是否就绪
环境配好了，怎么知道能不能用？我一般会编译一个最简单的hello world试试：
# 写一个测试程序
echo '#include <stdio.h>
int main() {
printf("Hello RV1126!\n");
return 0;
}' > hello.c
# 用交叉编译器编译
arm-linux-gnueabihf-gcc -o hello hello.c
# 查看生成的文件信息
file hello如果输出显示 ELF 32-bit LSB executable, ARM，说明交叉编译器工作正常。如果显示 x86-64，说明你用的是本机gcc，路径没配对。
2.4 小结
环境搭建这块，说白了就是三板斧：硬件准备好、交叉编译器装好、Ubuntu依赖配好。我见过太多人卡在这一步，其实只要按部就班来，不会出大问题。
如果你在搭建过程中遇到问题，先检查：
- 硬件接线对不对（尤其是串口和调试器）
- 交叉编译器路径配没配
- 依赖库装没装全
嗯，把这些搞定了，后面写驱动、调内核就顺风顺水了。