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19. 工业AI机器人完整实战：视觉模型、PLC接口和机械臂联调

共计 30 章节
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01
课程导学
工业AI机器人整体架构 · 学习路径 · 软硬件环境准备与实战项目总览
课程导学AI
02
工业机器人基础
机械臂运动学 · 坐标系 · 常用品牌与编程方式（示教器
工业机器人基础机械臂运动学
03
视觉系统入门
工业相机选型 · 镜头与光源 · 图像采集与标定基础
视觉系统入门工业相机选型
04
视觉模型核心
目标检测 · 分割 · 位姿估计等算法原理及在工业场景的选型
视觉模型核心目标检测
05
深度学习模型训练
数据标注 · 模型训练 · 评估与优化（YOLO
深度学习模型训练数据标注
06
模型部署与推理
TensorRT · ONNX Runtime · OpenVINO等推理引擎在工业PC…
模型部署推理
07
手眼标定
眼在手上与眼在手外的标定原理 · 实现步骤与精度验证
手眼标定手上
08
PLC基础与通信协议
PLC工作原理 · Modbus · Profinet
PLC通信协议
09
PLC与视觉系统集成
视觉结果如何通过PLC信号触发 · 数据交互与逻辑控制
PLC视觉系统集成
10
机械臂控制接口
机械臂SDK · TCP/IP · Modbus
机械臂控制接口SDK
11
视觉引导机械臂抓取
从图像坐标到机器人坐标的转换 · 抓取规划与避障
视觉引导机械臂抓…从图像坐标到机器…
12
PLC与机械臂协同
PLC控制机械臂动作流程 · 安全互锁与状态机设计
PLC机械臂协同
13
完整联调流程
视觉 · PLC · 机械臂三者的通信架构
完整联调流程视觉
14
实战案例1
基于视觉的工件定位与分拣（静态场景）
实战案例1基于视觉的工件定…
15
实战案例2
传送带动态抓取（视觉追踪与运动规划）
实战案例2传送带动态抓取
16
实战案例3
装配场景的视觉引导对位与插入
实战案例3装配场景的视觉引…
17
实战案例4
质量检测与机器人剔除（视觉检测+PL…
实战案例4PL
18
通信调试技巧
Wireshark抓包 · 串口调试 · 日志分析与常见通信故障排查
通信调试技巧Wireshark
19
视觉模型优化
工业场景下的模型轻量化 · 精度提升与鲁棒性增强
视觉模型优化工业场景下的模型…
20
PLC程序优化
梯形图/结构化文本的模块化设计 · 时序优化与故障处理
PLC程序优化
21
机械臂轨迹优化
路径平滑 · 速度规划 · 奇异点规避与碰撞检测
机械臂轨迹优化路径平滑
22
系统集成安全
急停 · 安全光栅 · 区域扫描与机器人安全认证标准
系统集成安全急停
23
人机交互界面
HMI/触摸屏设计 · 显示视觉状态 · PLC报警与机器人操作
人机交互界面HMI
24
数据采集与监控
视觉 · PLC · 机器人数据的上云与MES/SCADA…
数据采集监控
25
常见问题与解决
标定误差 · 通信延迟 · 视觉误检
常见问题解决
26
系统性能测试
节拍计算 · 稳定性测试 · 压力测试与优化方法
系统性能测试节拍计算
27
项目部署与维护
现场安装 · 调试流程 · 文档编写与操作培训
项目部署维护
28
综合实战项目
从需求分析到交付的完整工业AI机器人…
综合实战项目AI
29
前沿拓展
AI视觉与机器人融合的新趋势（3D视… · 数字孪生 · 边缘计算）
前沿拓展AI
30
课程总结与进阶路径
知识体系回顾 · 常见误区 · 学习资源与职业发展建议
课程总结进阶路径