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6. AI+AGV调度技术：目标识别、路径状态和任务分配接口

共计 30 章节
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01
课程导入
AI+AGV调度技术的背景 · 价值 · 学习路径与整体架构
课程导入AI+AGV
02
AGV系统基础
AGV类型 · 导航方式 · 运动控制与调度系统的基本组成
AGV系统基础
03
AI在AGV调度中的角色
机器学习 · 深度学习 · 强化学习与运筹优化的融合
AIAGV
04
目标识别基础
图像分类 · 目标检测 · 语义分割与实例分割的核心概念
目标识别基础图像分类
05
目标识别常用算法
YOLO · SSD · Faster R-CNN
目标识别常用算法YOLO
06
目标识别在AGV场景中的应用
货物识别 · 障碍物检测 · 二维码/标签识别
AGV目标识别
07
目标识别模型训练流程
数据采集 · 标注 · 增强
目标识别模型训练…数据采集
08
目标识别与AGV联动
识别结果如何触发AGV动作 · 避障与抓取
AGV目标识别
09
路径状态概念
路径规划 · 路径跟踪 · 路径状态监测与状态机设计
路径状态概念路径规划
10
路径规划算法
Dijkstra · A* · RRT
路径规划算法Dijkstra
11
动态路径规划
动态避障 · 实时重规划 · 多AGV协同路径规划
动态路径规划动态避障
12
路径状态感知
传感器融合（激光雷达 · 视觉 · IMU
路径状态感知传感器融合
13
路径状态可视化与监控
地图构建 · 实时轨迹显示 · 拥堵检测与预警
路径状态可视化监控
14
任务分配基础
任务类型 · 优先级 · 约束条件与调度目标
任务分配基础任务类型
15
任务分配算法
匈牙利算法 · 遗传算法 · 粒子群优化
任务分配算法匈牙利算法
16
基于强化学习的任务分配
Q-learning · DQN · PPO在AGV调度中的应用
基于强化学习的任…Q-learning
17
多AGV协同调度
死锁避免 · 交通管制 · 资源冲突解决
AGV协同调度
18
接口设计原则
RESTful API · 消息队列 · WebSocket
接口设计原则RESTful
19
目标识别接口设计
识别结果的数据结构 · 回调机制与异常处理
目标识别接口设计识别结果的数据结…
20
路径状态接口设计
状态上报 · 订阅发布 · 历史查询与实时推送
路径状态接口设计状态上报
21
任务分配接口设计
任务创建 · 分配 · 取消
任务分配接口设计任务创建
22
系统集成实战
将目标识别 · 路径状态与任务分配模块集成到AGV调…
系统集成实战将目标识别
23
案例实战
基于YOLO的AGV货物识别与自动搬…
案例实战YOLO
24
案例实战
多AGV仓库场景下的动态路径规划与避…
案例实战AGV
25
案例实战
基于强化学习的AGV任务调度与路径优…
案例实战AGV
26
性能优化与调优
模型推理加速 · 路径规划实时性 · 任务分配效率
性能优化调优
27
常见问题与解决方案
识别误检漏检 · 路径冲突 · 任务饥饿
常见问题解决方案
28
安全与可靠性
冗余设计 · 故障恢复 · 数据一致性与系统容错
安全可靠性
29
前沿趋势与扩展
数字孪生 · 边缘计算 · 5G
前沿趋势扩展
30
综合项目实战与课程总结
从需求分析到系统部署的完整流程与未来…
综合项目实战课程总结