VIP20
本课程属于：050-工业AI机器人控制与数字孪生 嵌入式边缘AI与TinyML · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

7. 协作机器人AI安全：人形检测、限速区域和急停策略

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入学习目标
02
协作机器人基础
协作机器人的定义 · 与工业机器人的区别 · 典型应用场景及安全标准（ISO/TS…
协作机器人基础协作机器人的定义
03
AI在协作机器人中的角色
AI如何赋能感知 · 决策与控制 · 以及AI安全与传统机器人安全的差异
AI协作机器人
04
人形检测技术概述
人形检测的目标 · 常用传感器（摄像头 · 激光雷达
人形检测技术概述人形检测的目标
05
人形检测算法基础
基于视觉的人体检测方法（如HOG · YOLO · OpenPose）及优缺点对比
人形检测算法基础HOG
06
人形检测的深度学习实现
使用预训练模型（如YOLOv5 · MediaPipe）进行人体检测与关…
人形检测的深度学…YOLOv5
07
人形检测的精度与鲁棒性
光照变化 · 遮挡 · 姿态多样
人形检测的精度鲁棒性
08
人形检测与安全等级
如何根据检测置信度 · 距离和速度动态调整机器人行为
人形检测安全等级
09
限速区域概念
限速区域的定义 · 安全目的 · 在协作机器人工作空间中的划分原则
限速区域概念限速区域的定义
10
限速区域设计方法
基于风险评估的限速区域划分 · 包括安全距离计算和速度限制设定
限速区域设计方法基于风险评估的限…
11
限速区域实现技术
使用虚拟围栏 · 激光扫描仪 · 视觉系统等实现区域检测与速度控制
限速区域实现技术使用虚拟围栏
12
限速区域与机器人运动控制
如何通过控制接口（如速度指令 · 路径规划）实现平滑限速 · 避免急停
限速区域机器人运动控制
13
限速区域实战案例
在典型协作场景（如装配 · 搬运）中配置限速区域的完整步骤
限速区域实战案例典型协作场景
14
急停策略基础
急停的定义 · 分类（手动急停 · 自动急停）
急停策略基础急停的定义
15
AI驱动的急停策略
基于人形检测和距离预测的主动急停逻辑 · 与物理急停的协同
AI驱动的急停策略
16
急停策略的触发条件
设计合理的触发阈值（距离 · 速度 · 加速度
急停策略的触发条…设计合理的触发阈…
17
急停后的恢复流程
急停后的系统状态 · 复位机制 · 安全确认步骤及与PLC的交互
急停后的恢复流程急停后的系统状态
18
人形检测、限速区域和急停的集成
构建三级安全防护体系（检测-限速-急…
人形检测限速区域
19
安全通信与接口
机器人控制器与传感器 · 安全PLC之间的通信协议（如Ethe… · Safety over EtherC…
安全通信接口
20
安全性能等级（PL）与完整性等级（SIL）
如何评估和设计满足PL d/SIL…
PLSIL
21
风险评估与合规
针对协作机器人AI安全进行风险评估的… · 以及符合ISO/TS 15066和I…
风险评估合规
22
常见问题与调试
人形检测误报 · 限速区域边界抖动 · 急停误触发等问题的排查与解决
常见问题调试
23
实战项目一
搭建一个基于视觉的人形检测系统 · 实现距离检测并触发限速
实战项目一搭建一个基于视觉…
24
实战项目二
设计并实现一个包含限速区域和急停策略…
实战项目二设计并实现一个包…
25
实战项目三
在仿真环境（如Gazebo · CoppeliaSim）中测试人形检…
实战项目三Gazebo
26
性能优化与实时性
如何优化算法和系统架构以满足机器人安…
性能优化实时性
27
安全测试与验证
如何设计测试用例 · 进行故障注入和验证安全功能的可靠性
安全测试验证
28
行业案例研究
分析汽车 · 电子 · 物流等行业中协作机器人AI安全的最佳…
行业案例研究分析汽车
29
未来趋势与挑战
3D感知 · 边缘AI · 多传感器融合
未来趋势挑战
30
综合提升与认证
课程总结 · 安全工程师技能树 · 相关认证（如TÜV功能安全工程师）及…
综合提升认证