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OpenOCD配置与调试故障排查实战

共计 30 章节
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01
OpenOCD简介
什么是OpenOCD · OpenOCD的架构与工作原理 · OpenOCD在嵌入式开发中的角色
OpenOCD简介
02
环境搭建
OpenOCD的安装（Windows… · 驱动安装（FTDI/ST-Link/… · 环境变量配置
环境搭建OpenOCD
03
配置文件基础
OpenOCD配置文件的语法 · 配置文件的结构（interface · target
配置文件基础OpenOCD
04
接口配置（Interface）
常见调试器（FTDI/ST-Link… · 自定义接口配置
Interface接口配置
05
目标配置（Target）
常见MCU内核（Cortex-M/A… · RISC-V）的配置 · SMP多核配置
Target目标配置
06
板级配置（Board）
板级配置文件的编写 · 时钟与复位配置 · 内存映射配置
Board板级配置
07
JTAG协议详解
JTAG信号定义（TMS/TCK/T… · JTAG状态机 · JTAG链扫描
JTAG协议详解
08
SWD协议详解
SWD与JTAG的区别 · SWD信号（SWDIO/SWCLK） · SWD传输协议与AP/DP访问
SWD协议详解
09
复位与时钟配置
系统复位类型（SYSRESETREQ… · 时钟配置（自适应时钟 · 固定时钟）
复位时钟配置
10
内存访问与读写
内存读写命令（mdw/mdh/mdb… · 批量读写（load_image/du… · 内存校验
内存访问读写
11
Flash编程基础
Flash算法原理 · Flash编程命令（flash wr… · Flash保护与解锁
Flash编程基础
12
Flash编程进阶
外部Flash编程（QSPI/OSP… · Flash分区表配置 · Flash编程性能优化
Flash编程进阶
13
断点与单步调试
硬件断点与软件断点 · 断点数量限制 · 单步执行与Step-over/Ste…
断点单步调试
14
GDB集成调试
GDB连接OpenOCD · GDB常用调试命令 · GDB脚本自动化调试
GDB集成调试
15
RTOS调试
FreeRTOS/RT-Thread… · 线程列表查看 · 任务栈分析
RTOS调试
16
脚本与自动化
Tcl脚本基础 · OpenOCD Tcl命令 · 自动化测试脚本编写
脚本自动化
17
日志与诊断
OpenOCD日志级别（debug/… · 调试信息分析 · 性能瓶颈定位
日志诊断
18
常见错误与解决（一）
连接失败（无法识别调试器 · 驱动问题） · 扫描链错误
常见错误解决
19
常见错误与解决（二）
Flash编程失败（写保护 · 算法错误 · 时序问题）
常见错误解决
20
常见错误与解决（三）
调试中断异常（断点失效 · 单步卡死） · 看门狗干扰调试
常见错误解决
21
常见错误与解决（四）
时钟配置错误导致调试不稳定 · 自适应时钟失效
常见错误解决
22
常见错误与解决（五）
多核调试问题（SMP配置错误 · 核间同步） · RTOS调试异常
常见错误解决
23
性能优化
调试速度优化（适配时钟 · 批量传输） · Flash编程速度优化
性能优化调试速度优化
24
安全调试
调试接口锁定与解锁（DBGMCU/C… · 安全固件调试 · JTAG熔丝保护
安全调试DBGMCU/C
25
低功耗调试
低功耗模式下的调试（Sleep/St… · 调试器唤醒机制 · 功耗测量与调试
低功耗调试Sleep/St
26
远程调试
OpenOCD远程调试配置（teln… · 网络调试（LAN/SSH隧道） · 云端调试方案
远程调试OpenOCD
27
自定义调试器
基于FT232H/FT4232H的自… · 开源调试器（BlackMagic P… · 调试器固件升级
自定义调试器FT232H/FT423…
28
实战案例（一）
STM32F4系列从零开始调试 · 配置编写 · 连接
实战案例STM32F4
29
实战案例（二）
RISC-V（GD32VF103）调… · RISC-V调试规范 · OpenOCD对RISC-V的支持
实战案例RISC-V
30
实战案例（三）
多核异构系统调试（Cortex-M4… · 核间通信调试 · 共享资源访问调试
实战案例Cortex-M4