VIP10
本课程属于：179-硬件调试器　JTAG与OpenOCD配置 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

ARM JTAG与OpenOCD联合调试故障定位

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
JTAG/SWD接口原理
JTAG的5线标准（TMS · TCK · TDI
JTAG/SWD接口原理
02
调试器硬件选型
J-Link · ST-Link · DAP-Link
调试器硬件选型J-Link
03
OpenOCD安装与编译
Windows/Linux/macO… · 源码编译（libusb · libftdi依赖）
OpenOCD安装
04
OpenOCD配置文件详解
interface配置（适配器类型与… · target配置（芯片内核与复位策略… · board配置（板级外设与内存映射）
OpenOCD配置文件详解
05
OpenOCD命令行实战
telnet/gdb远程连接 · 常用命令（halt · resume
OpenOCD命令行实战
06
GDB调试基础
GDB交叉编译工具链 · arm-none-eabi-gdb常… · watch
GDB调试基础
07
OpenOCD + GDB 联合调试
启动流程与端口映射（4444/tel… · 3333/gdb） · 多核调试（SMP与AMP模式）
OpenOCDGDB
08
启动文件与链接脚本分析
STM32启动文件（Reset_Ha… · Vector Table） · 链接脚本（.text
启动文件链接脚本分析
09
内存映射与外设寄存器调试
芯片内存映射图（Flash · SRAM · 外设总线）
内存映射外设寄存器调试
10
断点与观察点
硬件断点（FBP）与软件断点（BKP… · Flash断点（硬件比较器）与SRA… · 观察点（Watchpoint）检测变…
断点观察点
11
单步调试与反汇编
Step Over · Step Into · Step Out 行为差异
单步调试反汇编
12
变量监视与内存查看
print/display命令格式化… · watch命令监视变量 · x命令查看内存（/x
变量监视内存查看
13
堆栈回溯与函数调用分析
backtrace命令查看调用栈 · frame命令切换栈帧 · 局部变量与参数传递（AAPCS调用约…
堆栈回溯函数调用分析
14
HardFault异常定位
常见原因（访问越界 · 栈溢出 · 未使能中断）
HardFault异常定位
15
复位与启动流程调试
上电复位时序（POR · BOR） · Bootloader与APP跳转
复位启动流程调试
16
时钟系统调试
HSE/HSI/PLL配置验证 · 时钟输出（MCO引脚）测量 · 使用调试器读取RCC寄存器
时钟系统调试HSE/HSI/PLL
17
中断与异常调试
NVIC配置（优先级分组 · 使能/挂起） · 中断向量表重定位
异常调试NVIC
18
DMA调试
DMA传输完成中断 · 源/目的地址递增模式 · FIFO与直接模式
DMA调试
19
定时器调试
基本定时器 · 通用定时器 · 高级定时器区别
定时器调试基本定时器
20
ADC与DAC调试
ADC采样序列与触发源 · DMA传输ADC数据 · DAC波形生成
ADCDAC
21
通信接口调试（UART/I2C/SPI）
UART波特率误差计算 · I2C总线状态分析（START · STOP
UART/I2C/SPI通信接口调试
22
低功耗模式调试
Sleep/Stop/Standby… · 调试器在低功耗模式下的连接保持（DB… · 功耗测量与调试
低功耗模式调试Sleep/Stop/S…
23
Flash编程与读保护
Flash擦写时序（Page/Sec… · 读保护（RDP）等级与调试器连接限制 · 选项字节编程
Flash编程
24
Bootloader开发与调试
系统存储器Bootloader（US… · 自定义Bootloader跳转（AP… · 双区OTA升级调试
Bootloader开发
25
多核异构调试（如STM32H7）
Cortex-M7与Cortex-M… · 共享内存与核间通信（Mailbox · IPCC）
STM32H7多核异构调试
26
RTOS调试（FreeRTOS）
任务列表与状态查看（TCB结构体） · 栈溢出检测（uxTaskGetSta… · 中断嵌套与临界区调试
RTOSFreeRTOS
27
性能分析与代码优化
DWT计数器测量代码执行时间（CYC… · PC采样（Statistical P… · Cache命中率分析（MPU配置）
性能分析代码优化
28
故障注入与鲁棒性测试
时钟故障（停振 · 频率偏移） · 电源毛刺（电压跌落）
故障注入鲁棒性测试
29
自动化测试框架
Python + PyOCD/Ope… · 批量烧录与校验 · 回归测试（CI/CD集成）
自动化测试框架Python
30
实战案例
从零调试一个电机驱动板 · 时钟 · 复位）
实战案例从零调试一个电机…