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JTAG协议与ARM断点调试管理实战

共计 30 章节
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01
JTAG协议概述
JTAG的起源 · IEEE 1149.1标准 · JTAG在嵌入式调试中的核心地位
JTAG协议概述
02
JTAG硬件接口
TDI · TDO · TCK
JTAG硬件接口
03
JTAG状态机
Test-Logic-Reset · Run-Test/Idle · Shift-DR
JTAG状态机
04
JTAG指令寄存器（IR）与数据寄存器（DR）
BYPASS · IDCODE · SAMPLE/PRELOAD
JTAGIR
05
JTAG链式拓扑
多器件级联原理 · IR/DR扫描链长度计算 · TAP控制器寻址
JTAG链式拓扑
06
ARM调试架构概述
ARM CoreSight调试体系 · DAP（调试访问端口） · AHB-AP与APB-AP
ARM调试架构概述
07
ARM调试接口
SWD（串行线调试）与JTAG的对比 · SWJ-DP（串行线JTAG调试端口…
ARM调试接口
08
ARM断点机制
硬件断点（FBP）与软件断点（BKP…
ARM断点机制
09
ARM观察点（Watchpoint）
数据访问监控 · 比较器原理 · 地址掩码
ARMWatchpoint
10
调试事件与异常
Debug事件 · Monitor模式 · Halt模式
调试事件异常
11
CoreSight调试组件
ETM（嵌入式跟踪宏单元） · ITM（仪器化跟踪宏单元） · TPIU（跟踪端口接口单元）
CoreSight调试组件
12
JTAG调试器固件设计
FTDI MPSSE模式 · OpenOCD架构 · CMSIS-DAP协议
JTAG调试器固件设计
13
JTAG时序分析
TCK频率选择 · 信号完整性 · 飞线调试的注意事项
JTAG时序分析
14
ARM断点寄存器编程
通过JTAG读写DBGBCR · DBGBVR · DBGWCR
ARM断点寄存器编程
15
断点触发流程
从指令预取到断点异常 · 断点替换与恢复
断点触发流程从指令预取到断点…
16
多核调试
SMP与AMP模式下的断点同步 · GDB多线程调试支持
多核调试SMP
17
Flash断点
Flash补丁单元（FPB） · Flash断点与硬件断点的协同
Flash断点
18
实时调试（Real-Time Debug）
无暂停断点 · 数据捕获 · RTOS感知调试
Real-TimeDebug
19
JTAG安全与锁定
JTAG安全机制 · 调试锁定（DBGLCK） · 熔丝烧断
JTAG安全
20
调试性能优化
减少JTAG扫描次数 · 批量传输 · DCC（调试通信通道）使用
调试性能优化JTAG
21
ARM TrustZone调试
安全世界与非安全世界的断点隔离 · 调试认证
ARMTrustZone
22
JTAG协议分析仪使用
逻辑分析仪抓取JTAG波形 · 解析IR/DR扫描
JTAG协议分析仪使用
23
自定义JTAG调试工具
基于Raspberry Pi的JTA… · PyJTAG库使用
JTAG自定义
24
断点管理策略
断点池管理 · 动态断点插入与移除 · 条件断点实现
断点管理策略断点池管理
25
调试符号与源码映射
ELF文件解析 · DWARF调试信息 · 源码级断点
调试符号源码映射
26
远程调试
GDB远程协议 · JTAG服务器（OpenOCD · JLinkGDBServer）配置
远程调试GDB
27
性能分析
基于ETM的指令跟踪 · 代码覆盖率分析 · Cache命中率调试
性能分析ETM
28
低功耗调试
WFI/WFE状态下的调试 · 电源域隔离 · 调试唤醒
低功耗调试WFI/WFE
29
JTAG故障排查
常见JTAG连接问题 · TAP状态机失锁 · IDCODE读取失败
JTAG故障排查
30
综合实战
搭建完整的JTAG调试环境 · 实现一个自定义断点管理器 · 调试一个真实的ARM裸机程序
综合实战JTAG