VIP10
本课程属于：169-嵌入式控制算法调试与排错实战 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

嵌入式控制算法调试与排错传感器数据异常排查与接口信号抓取

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导论与调试思维
嵌入式调试的挑战 · 调试方法论 · 调试工具链概览
课程导论调试思维
02
硬件接口基础
GPIO · UART · I2C
硬件接口基础GPIO
03
逻辑分析仪实战
使用逻辑分析仪抓取UART/I2C/… · 分析时序异常
逻辑分析仪实战UART/I2C
04
示波器在调试中的应用
模拟信号测量 · 噪声分析 · 上升沿/下降沿时间测量
示波器调试
05
传感器数据采集基础
ADC/DAC原理 · 采样率与分辨率 · 传感器驱动模型
传感器数据采集基…ADC/DAC
06
传感器数据异常类型
毛刺 · 漂移 · 饱和
传感器数据异常类…毛刺
07
数据滤波算法实战
均值滤波 · 中值滤波 · 卡尔曼滤波
数据滤波算法实战均值滤波
08
异常检测算法
阈值检测 · 变化率检测 · 统计异常检测（3σ原则）
异常检测算法阈值检测
09
传感器自诊断技术
自检序列 · CRC校验 · 心跳包
传感器自诊断技术自检序列
10
硬件接口信号抓取
使用Saleae逻辑分析仪抓取I2C…
硬件接口信号抓取Saleae
11
SPI总线调试实战
时钟极性/相位配置错误导致的数据错位
SPI总线调试实战
12
UART通信排错
波特率不匹配 · 帧格式错误 · 缓冲区溢出
UART通信排错
13
I2C总线死锁与恢复
SCL/SDA被拉低 · 总线仲裁 · 时钟拉伸问题
I2C总线死锁
14
GPIO电平异常排查
上拉/下拉电阻配置错误 · 开漏输出与推挽输出
GPIO电平异常排查
15
电源噪声对传感器的影响
纹波测量 · 去耦电容布局 · 地弹现象
电源噪声对传感器…纹波测量
16
温度漂移补偿
温度传感器校准 · 查表法 · 多项式拟合补偿
温度漂移补偿温度传感器校准
17
多传感器融合调试
时间戳对齐 · 坐标系转换 · 数据同步策略
多传感器融合调试时间戳对齐
18
实时操作系统(RTOS)调试
任务优先级反转 · 死锁 · 堆栈溢出
RTOS实时操作系统
19
DMA传输异常
传输完成中断丢失 · 地址对齐错误 · FIFO溢出
DMA传输异常
20
中断延迟与抖动
中断嵌套 · 临界区保护 · 中断服务程序优化
断延迟抖动
21
看门狗与系统复位
硬件看门狗配置 · 喂狗时机 · 复位原因分析
看门狗系统复位
22
Flash与EEPROM读写异常
擦写寿命 · 写保护 · 数据损坏恢复
FlashEEPROM
23
Bootloader调试
跳转地址错误 · CRC校验失败 · 应用程序跑飞
Bootloader调试
24
无线通信干扰
4G频段干扰 · 重传机制 · RSSI异常分析
无线通信干扰4G频段干扰
25
CAN总线调试
位时序配置 · 错误帧分析 · 终端电阻匹配
CAN总线调试
26
Modbus协议排错
RTU/ASCII模式 · CRC计算 · 超时设置
Modbus协议排错
27
自动化测试脚本
Python脚本批量抓取日志 · 自动比对预期值
自动化测试脚本Python
28
版本管理与回归测试
Git分支策略 · 自动化构建 · 持续集成
版本管理回归测试
29
现场故障复现
日志回放 · 硬件在环仿真 · 远程调试技巧
现场故障复现日志回放
30
综合实战案例
四轴飞行器传感器故障排查全流程
综合实战案例四轴飞行器传感器…