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本课程属于：169-嵌入式控制算法调试与排错实战 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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嵌入式协议丢包与实时任务优先级排障

共计 30 章节
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01
课程导论与调试思维
嵌入式系统调试的挑战 · 调试方法论 · 常见排错误区
课程导论调试思维
02
控制算法基础回顾
PID控制原理 · 状态机设计 · 滤波器基础
控制算法基础回顾PID
03
调试工具链搭建
JTAG/SWD调试器 · 逻辑分析仪 · 示波器在调试中的应用
调试工具链搭建JTAG/SWD
04
GDB高级调试技巧
断点管理 · 观察点 · 条件断点
GDB高级调试技巧
05
日志系统设计与实战
环形缓冲区日志 · 分级日志 · 时间戳打点
日志系统设计环形缓冲区日志
06
实时系统任务优先级基础
FreeRTOS任务状态 · 优先级反转 · 优先级继承
实时系统任务优先…FreeRTOS
07
优先级反转实战
经典案例复现 · 互斥量与二值信号量对比
优先级反转实战经典案例复现
08
死锁与活锁
死锁产生的四个必要条件 · 预防策略 · 实际案例
死锁活锁
09
任务饥饿与看门狗
低优先级任务饥饿现象 · 硬件看门狗与软件看门狗
任务饥饿看门狗
10
通信协议基础
UART · SPI · I2C物理层与协议层调试要点
通信协议基础UART
11
CAN总线调试
CAN帧结构 · 位时序 · 错误帧分析与Bus-off恢复
CAN总线调试
12
Modbus协议调试
RTU与ASCII模式 · CRC校验 · 超时处理
Modbus协议调试
13
TCP/IP协议栈调试
LwIP内存管理 · Socket编程常见错误
TCP/IP协议栈调试
14
丢包问题定位方法论
抓包分析 · 协议栈统计 · 硬件流控检查
丢包问题定位方法…抓包分析
15
UART丢包实战
波特率误差 · FIFO溢出 · 中断丢失案例分析
UART丢包实战
16
SPI丢包实战
时钟极性/相位不匹配 · DMA配置错误 · NSS管理
SPI丢包实战
17
I2C丢包实战
总线锁死 · 时钟拉伸 · 从机地址冲突
I2C丢包实战
18
CAN丢包实战
仲裁丢失 · 错误被动状态 · 收发器故障
CAN丢包实战
19
无线通信丢包实战
Wi-Fi/BLE重传机制 · 信号干扰 · 电源噪声
无线通信丢包实战Wi-Fi/BLE
20
实时系统任务优先级实战
优先级分配策略（Rate Monot… · Deadline Monotonic…
实时系统任务优先…Rate
21
任务优先级与通信耦合
高优先级任务等待低优先级任务释放资源
任务优先级通信耦合
22
中断与任务优先级
中断嵌套 · 中断延迟 · 中断与任务同步
任务优先级断嵌套
23
时间片轮转与协作式调度
时间片大小选择 · 协作式调度优缺点
时间片轮转协作式调度
24
多核/多处理器调试
AMP与SMP模式 · 核间通信 · 缓存一致性
多核多处理器调试
25
内存调试
堆栈溢出检测 · 内存泄漏追踪 · MPU/MMU配置
内存调试堆栈溢出检测
26
性能分析
任务执行时间测量 · CPU负载计算 · 调度延迟分析
性能分析任务执行时间测量
27
硬件在环调试
HIL仿真环境搭建 · 故障注入 · 回归测试
硬件环调试
28
综合案例一
电机控制算法调试（PID参数整定 · 电流环/速度环调试）
综合案例一PID
29
综合案例二
无人机飞控系统调试（姿态解算 · 传感器融合 · 通信链路）
综合案例二无人机飞控系统调…
30
课程总结与排错心法
调试清单 · 文档化 · 团队协作与知识沉淀
课程总结排错心法