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本课程属于：169-嵌入式控制算法调试与排错实战 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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嵌入式控制算法调试与排错中断响应延迟分析与通信协议丢包调试

共计 30 章节
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01
中断延迟基础
中断的概念与分类 · 中断延迟的定义与测量方法 · 中断延迟对实时系统的影响
断延迟基础断的概念
02
中断延迟测量工具
逻辑分析仪 · 示波器 · GPIO Toggle法
断延迟测量工具逻辑分析仪
03
中断延迟优化
中断优先级配置 · 临界区保护 · 中断嵌套与抢占
断延迟优化断优先级配置
04
RTOS中断管理
FreeRTOS中断管理机制 · 中断与任务同步 · 中断延迟在RTOS中的表现
RTOS断管理
05
通信协议丢包分析
丢包的定义与分类 · 物理层丢包 · 链路层丢包
通信协议丢包分析丢包的定义
06
UART通信丢包实战
UART硬件流控 · FIFO配置 · 中断接收与DMA接收对比
UART通信丢包实战
07
SPI通信丢包实战
SPI时钟极性与相位 · 片选信号抖动 · DMA传输完整性
SPI通信丢包实战
08
I2C通信丢包实战
I2C仲裁丢失 · 时钟拉伸 · 总线电容与上拉电阻
I2C通信丢包实战
09
CAN通信丢包实战
CAN总线错误帧 · 位定时配置 · 仲裁机制与优先级反转
CAN通信丢包实战
10
以太网通信丢包实战
MAC层冲突 · IP分片重组 · TCP重传机制
以太网通信丢包实…MAC
11
无线通信丢包实战
Wi-Fi干扰 · 蓝牙跳频 · ZigBee信道冲突
无线通信丢包实战Wi-Fi
12
丢包检测与统计
CRC校验 · 序列号机制 · 超时重传
丢包检测统计
13
调试工具链
JTAG/SWD调试器 · RTT日志 · 串口打印
调试工具链JTAG/SWD
14
Tracealyzer与RTOS调试
任务调度跟踪 · 中断响应时间分析 · 资源锁竞争
TracealyzerRTOS
15
逻辑分析仪实战
SPI时序分析 · I2C波形解码 · UART波特率偏差
逻辑分析仪实战SPI
16
示波器实战
信号完整性测量 · 毛刺捕获 · 上升沿时间测量
示波器实战信号完整性测量
17
代码静态分析
MISRA-C规范 · PC-Lint · Coverity
代码静态分析MISRA-C
18
动态内存调试
堆栈溢出检测 · 内存泄漏定位 · 野指针排查
动态内存调试堆栈溢出检测
19
HardFault调试
故障原因分析 · LR寄存器回溯 · 汇编级调试
HardFault调试
20
看门狗与系统恢复
硬件看门狗 · 软件看门狗 · 多级看门狗策略
看门狗系统恢复
21
状态机调试
状态转换图 · 状态机日志 · 状态机覆盖率
状态机调试状态转换图
22
控制算法调试
PID参数整定 · 滤波器系数调试 · 饱和与积分饱和处理
控制算法调试PID
23
电机控制调试
FOC电流环调试 · 速度环调试 · 位置环调试
电机控制调试FOC
24
传感器数据融合
卡尔曼滤波调试 · 互补滤波调试 · 数据对齐问题
传感器数据融合卡尔曼滤波调试
25
多任务同步问题
互斥锁死锁 · 优先级反转 · 任务饥饿
多任务同步问题互斥锁死锁
26
时间同步协议
PTP/IEEE 1588 · NTP · 时间戳精度
时间同步协议PTP/IEEE
27
Bootloader调试
跳转地址 · 向量表重映射 · 固件校验
Bootloader调试
28
低功耗调试
睡眠模式 · 唤醒源 · 功耗测量
低功耗调试睡眠模式
29
现场排错案例
工业现场干扰 · 电源噪声 · 接地环路
现场排错案例工业现场干扰
30
综合实战项目
多传感器数据采集系统调试 · CAN总线通信系统调试 · 实时控制算法调试
综合实战项目多传感器数据采集…