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Zephyr入门到RTOS内核调度与内存管理精通实战

共计 30 章节
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01
Zephyr初体验
Zephyr RTOS简介 · 发展历史与核心优势 · 在Linux/macOS/Windo…
Zephyr初体验
02
工程结构解析
Zephyr源码目录结构 · 应用程序目录结构 · CMakeLists.txt与prj…
工程结构解析Zephyr
03
构建系统与配置
West工具链详解 · Kconfig配置系统 · 多板支持与覆盖配置
构建系统配置
04
内核基础概念
线程（Thread） · 优先级 · 时间片
内核基础概念Thread
05
线程创建与管理
静态线程定义与动态线程创建 · 线程生命周期管理（启动 · 挂起
线程创建管理
06
线程同步之信号量
信号量机制原理 · 二值信号量与计数信号量 · 信号量API详解与实战
线程同步之信号量信号量机制原理
07
线程同步之互斥量
互斥量原理与优先级反转 · 互斥量API详解 · 递归锁
线程同步之互斥量互斥量原理
08
线程同步之消息队列
消息队列工作机制 · 消息队列API详解 · 消息队列与信号量组合使用
线程同步之消息队…消息队列工作机制
09
线程同步之邮箱
邮箱（Mailbox）机制 · 邮箱API详解 · 邮箱与消息队列对比
线程同步之邮箱Mailbox
10
线程同步之管道
管道（Pipe）机制 · 管道API详解 · 管道与流式数据处理
线程同步之管道Pipe
11
中断管理
中断控制器与中断向量表 · Zephyr中断API（IRQ_CO… · irq_enable等）
断管理断控制器
12
中断下半部处理
Work Queue机制 · Work Item生命周期 · Work Queue API详解
断下半部处理Work
13
时钟与定时器
系统时钟（SysTick） · 硬件定时器驱动 · 内核定时器（k_timer）API
时钟定时器
14
内核调度器（上）
调度器架构与调度策略 · 基于优先级的抢占式调度 · 时间片轮转调度
内核调度器调度器架构
15
内核调度器（下）
调度点分析（线程创建 · 退出 · 阻塞
内核调度器调度点分析
16
内存管理之堆内存
堆内存分配机制（malloc/fre… · Zephyr堆内存配置 · 内存碎片问题与对策
内存管理之堆内存malloc/fre
17
内存管理之内存池
内存池（Memory Pool）原理 · 内存池API详解 · 固定大小块分配
内存管理之内存池Memory
18
内存管理之内存块
内存块（Memory Block）机… · 内存块API详解 · 内存块与消息队列结合
内存管理之内存块Memory
19
内存管理之内存映射
MMU基础与Zephyr内存映射 · 用户空间内存隔离 · 内存保护单元（MPU）配置
内存管理之内存映…MMU
20
内存管理之缓存一致性
缓存一致性问题 · Zephyr缓存管理API（k_ca… · DMA与缓存协同
内存管理之缓存一…缓存一致性问题
21
用户空间与系统调用
用户空间概念与配置 · 系统调用机制 · 内存域（Memory Domain）…
用户空间系统调用
22
设备驱动模型
设备驱动架构（Driver Mode… · 设备树与驱动绑定 · 驱动API注册与调用
设备驱动模型Driver
23
电源管理
电源管理框架 · 系统电源状态（Active/Idle… · 设备电源管理
电源管理电源管理框架
24
日志系统与调试
Zephyr日志系统（Logging… · Shell子系统 · 内存调试工具（Stack Sentr…
日志系统调试
25
文件系统
Flash文件系统（LittleFS… · 文件系统API详解 · 文件系统与存储设备绑定
文件系统Flash
26
网络协议栈
Zephyr网络栈架构 · Socket API · MQTT/CoAP客户端实现
网络协议栈Zephyr
27
蓝牙协议栈
Zephyr蓝牙栈架构 · BLE GATT/GAP编程 · 蓝牙Mesh基础
蓝牙协议栈Zephyr
28
多核与SMP支持
SMP架构基础 · Zephyr SMP配置 · 跨核同步与通信
SMP多核
29
安全机制
安全启动 · 固件加密 · TrustZone-M支持
安全机制安全启动
30
综合实战
智能家居网关：项目需求分析 · 系统架构设计 · 模块划分与任务分配
综合实战智能家居网关