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Zephyr传感器驱动开发与多传感器数据融合实践

共计 30 章节

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Zephyr与传感器生态

Zephyr RTOS简介 · 传感器子系统架构 · Sensor Driver模型

Zephyr传感器生态

开发环境搭建

Zephyr SDK安装 · west工具链配置 · 目标板选择与配置

开发环境搭建Zephyr

Sensor Driver核心API

Sensor驱动接口 · 触发模式与轮询模式 · Sensor通道与属性

I2C传感器驱动实战

I2C总线配置 · 设备树节点编写 · 驱动初始化与读写

I2C传感器驱动实战

SPI传感器驱动实战

SPI总线配置 · CS引脚管理 · 高速数据采集

SPI传感器驱动实战

GPIO与中断驱动传感器

GPIO中断配置 · Trigger机制实现 · 低功耗唤醒

GPIO断驱动传感器

模拟传感器与ADC驱动

ADC设备树配置 · 采样率控制 · 电压到物理量转换

ADC模拟传感器

多传感器数据同步采集

时间戳管理 · 多线程采集策略 · 数据对齐与插值

多传感器数据同步…时间戳管理

传感器数据滤波算法

移动平均滤波 · 中值滤波 · 卡尔曼滤波入门

传感器数据滤波算…移动平均滤波

传感器校准与补偿

零偏校准 · 温漂补偿 · 非线性校正

传感器校准补偿

IMU传感器驱动与数据融合

加速度计与陀螺仪特性 · 互补滤波 · Mahony姿态解算

IMU传感器驱动

磁力计与地磁融合

硬铁/软铁校准 · 磁力计与IMU融合 · 航向角计算

磁力计地磁融合

气压计与高度测量

气压-高度转换模型 · 温压补偿 · 动态高度跟踪

气压计高度测量

温湿度传感器应用

SHT30/DHT22驱动 · 温湿度补偿算法 · 露点计算

温湿度传感器应用SHT30/DHT22

距离传感器与避障

超声波传感器驱动 · ToF传感器驱动 · 多传感器测距融合

距离传感器避障

气体传感器与空气质量

MQ系列驱动 · 浓度计算 · 多气体交叉干扰补偿

气体传感器空气质量

光传感器与环境光感知

ALS/PS驱动 · 自动亮度调节 · 色温检测

光传感器环境光感知

传感器数据存储与日志

Flash文件系统 · 环形缓冲区 · 数据压缩

传感器数据存储日志

传感器数据无线传输

BLE传感器数据服务 · MQTT传感器上报 · CoAP协议

传感器数据无线传…BLE

传感器功耗优化

低功耗模式配置 · 占空比采样 · 事件驱动唤醒

传感器功耗优化低功耗模式配置

传感器故障检测与诊断

自检流程 · 异常值检测 · 通信故障恢复

传感器故障检测诊断

多传感器融合框架设计

传感器管理器 · 融合引擎架构 · 配置管理

多传感器融合框架…传感器管理器

扩展卡尔曼滤波(EKF)实战

EKF原理 · 状态向量设计 · 观测模型

EKF扩展卡尔曼滤波

粒子滤波与非线性融合

粒子滤波原理 · 重采样策略 · 非高斯噪声处理

粒子滤波非线性融合

传感器融合在机器人中的应用

轮式里程计融合 · VIO视觉惯性融合 · SLAM前端传感器处理

传感器融合机器人

传感器融合在可穿戴设备中的应用

步态检测 · 活动识别 · 心率融合

传感器融合可穿戴设备

传感器融合在IoT中的实践

环境监测站 · 智能农业传感器 · 工业设备预测维护

IoT传感器融合

Zephyr Sensor Shell与调试

Sensor Shell命令 · 实时数据可视化 · 性能分析

单元测试与集成测试

Zephyr测试框架 · Sensor驱动Mock · 自动化测试

单元测试集成测试

多传感器数据融合定位系统：系统设计 · 硬件选型 · 驱动开发

项目实战多传感器数据融合…