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Zephyr传感器驱动框架跨平台移植与验证实践调试实战

共计 30 章节
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01
Zephyr传感器驱动框架概述
Zephyr传感器子系统架构 · Sensor Driver Mode… · 设备树与驱动绑定
Zephyr传感器驱动框架概…
02
开发环境搭建
Zephyr SDK安装 · West工具配置 · 目标板选择与编译
开发环境搭建Zephyr
03
传感器驱动核心API解析
Sensor API · Trigger API · Attribute API
API传感器驱动核心
04
设备树（Devicetree）基础
设备树语法 · 节点定义 · compatible属性
Devicetree设备树
05
设备树绑定（Binding）
YAML绑定文件编写 · 属性定义 · 示例解析
Binding设备树绑定
06
传感器驱动初始化流程
probe函数 · 设备配置 · 电源管理初始化
传感器驱动初始化…probe
07
传感器数据读取
单次采样 · 连续采样 · FIFO读取
传感器数据读取单次采样
08
传感器触发模式
轮询模式 · 中断模式 · 同步触发
传感器触发模式轮询模式
09
传感器属性配置
采样率 · 量程 · 功耗模式
传感器属性配置采样率
10
I2C总线驱动适配
I2C API使用 · 总线速率配置 · 多设备地址冲突解决
I2C总线驱动适配
11
SPI总线驱动适配
SPI API使用 · 模式配置 · 片选管理
SPI总线驱动适配
12
GPIO中断与触发
GPIO API · 中断配置 · 中断回调
GPIO触发
13
电源管理集成
PM子系统 · 设备休眠与唤醒 · 低功耗模式切换
电源管理集成PM
14
传感器数据校准
偏移校准 · 增益校准 · 温度补偿
传感器数据校准偏移校准
15
多传感器融合
数据同步 · 时间戳管理 · 传感器融合算法集成
多传感器融合数据同步
16
驱动调试基础
日志系统 · printk · LOG_MODULE
驱动调试基础日志系统
17
Shell调试命令
传感器Shell命令 · 自定义调试命令 · 交互式测试
Shell调试命令
18
逻辑分析仪与示波器调试
I2C/SPI波形分析 · 时序验证 · 信号完整性检查
逻辑分析仪示波器调试
19
单元测试框架
Ztest框架 · 测试用例编写 · 模拟传感器
单元测试框架Ztest
20
硬件在环测试（HIL）
测试平台搭建 · 自动化测试 · 回归测试
HIL硬件
21
跨平台移植策略
SoC适配 · 板级支持包（BSP） · Kconfig配置
跨平台移植策略SoC
22
STM32平台移植实战
STM32CubeMX配置 · Zephyr适配 · 传感器驱动移植
STM32平台移植实战
23
ESP32平台移植实战
ESP-IDF与Zephyr对比 · ESP32传感器驱动移植
ESP32平台移植实战
24
NXP i.MX RT平台移植实战
i.MX RT BSP · FlexIO模拟I2C/SPI
NXPi.MX
25
RISC-V平台移植实战
RISC-V SoC适配 · 中断控制器适配 · 时钟配置
RISC-V平台移植实战
26
传感器驱动性能优化
DMA传输 · 缓存管理 · 中断延迟优化
传感器驱动性能优…DMA
27
驱动安全与健壮性
输入验证 · 错误处理 · 看门狗集成
驱动安全健壮性
28
驱动文档与维护
API文档生成 · 驱动测试报告 · 版本管理
驱动文档维护
29
实战项目一
加速度计驱动移植与数据采集系统
实战项目一加速度计驱动移植
30
实战项目二
温湿度传感器驱动移植与物联网数据上报
实战项目二温湿度传感器驱动…