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STM32 CANopenNode驱动开发实战

共计 30 章节

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CANopen协议概述

CANopen起源 · CANopen在工业自动化中的地位 · CANopen与CAN2.0的关系

CANopen协议概述

CANopenNode简介

CANopenNode是什么 · CANopenNode的架构特点 · CANopenNode的源码结构

CANopenNode简介

开发环境搭建

STM32CubeMX配置 · Keil/IAR工程建立 · CANopenNode源码移植

开发环境搭建STM32CubeMX

对象字典(OD)基础

对象字典的概念 · 索引与子索引 · 对象字典的数据类型

对象字典(OD)进阶

对象字典编辑器使用 · OD文件生成 · OD在CANopenNode中的加载…

NMT状态定义 · 状态转换流程 · NMT从站实现

心跳与节点监控

心跳协议 · 节点守护(Node Guarding… · CANopenNode中的实现

心跳节点监控

SDO协议基础

SDO的通信机制 · SDO的请求与响应 · SDO的分段传输

SDO协议基础

SDO协议进阶

SDO的块传输 · SDO在CANopenNode中的A… · SDO超时处理

SDO协议进阶

PDO协议基础

PDO的通信机制 · PDO的映射 · PDO的同步与异步

PDO协议基础

PDO协议进阶

PDO的传输类型详解 · PDO的禁止时间与事件时间 · PDO在CANopenNode中的配…

PDO协议进阶

PDO动态映射

PDO映射对象(0x1A00/0x1… · 运行时修改映射 · 实战案例

PDO动态映射

紧急报文(EMCY)

紧急报文的格式 · 错误寄存器 · CANopenNode中的紧急事件处…

EMCY紧急报文

同步报文(SYNC)

SYNC的机制 · SYNC生产者与消费者 · SYNC在PDO中的应用

SYNC同步报文

时间戳协议(TIME)

TIME报文的格式 · 时间同步机制 · CANopenNode中的实现

TIME时间戳协议

LSS协议基础

LSS的用途 · LSS的寻址机制 · LSS的配置流程

LSS协议基础

LSS协议进阶

LSS在CANopenNode中的实… · LSS的快速启动 · LSS的节点ID分配

LSS协议进阶

CANopenNode的定时器管理

定时器队列 · 定时器回调 · 毫秒级与微秒级定时

CANopenNode的定时器管理

CANopenNode的驱动层抽象

CAN驱动接口 · 硬件抽象层(HAL) · 移植到不同STM32系列

CANopenNode的驱动层抽象

CANopenNode的LED指示灯

状态指示灯规范 · 错误指示灯 · CANopenNode的LED驱动

CANopenNode的存储管理

对象字典的持久化 · EEPROM/Flash读写 · 存储恢复机制

CANopenNode的存储管理

CANopenNode的启动流程

从复位到预操作 · 从预操作到操作 · 启动配置检查

CANopenNode的启动流程

CANopenNode的调试技巧

日志输出 · CAN分析仪使用 · 常见错误排查

CANopenNode的调试技巧

CANopenNode的实时性优化

中断优先级 · DMA传输 · 任务调度策略

CANopenNode的实时性优化

CANopenNode的固件升级

SDO升级 · LSS升级 · Bootloader设计

CANopenNode的固件升级

CANopenNode的多节点组网

节点ID分配 · 波特率设置 · 总线终端电阻

CANopenNode的多节点组网

CANopenNode的CiA 301/302标准

标准解读 · 必选对象 · 可选对象

CANopenNode的CiA 401/402标准

I/O设备规范 · 驱动与运动控制规范

CANopenNode的实战项目一

温度采集节点（DS18B20 + C…

CANopenNode的实战项目一

CANopenNode的实战项目二

步进电机控制节点（TMC2209 +…

CANopenNode的实战项目二