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STM32从站SDO块传输与对象字典配置工程实战

共计 30 章节

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CANopen协议概述

从站设备模型 · 对象字典(OD)概念 · SDO与PDO的区别

CANopen协议概述

对象字典(OD)核心结构

索引(Index) · 子索引(Subindex) · 数据类型映射

SDO协议基础

客户端/服务器模型 · CCS与SCS编码规则 · SDO请求与应答帧格式

SDO协议基础

SDO块传输协议详解

块下载(Block Download… · 块大小(Blksize)协商机制

SDO块传输协议详解

SDO块传输的CRC校验

CRC计算算法 · CRC使能标志位 · CRC错误处理

SDO块传输的协议状态机

初始化 · 传输中 · 等待应答

SDO块传输的协议状态…

STM32 CAN外设初始化

CAN时钟配置 · GPIO复用 · 波特率设置

CANopen协议栈移植

CanFestival-3源码结构 · 移植接口文件说明 · 对象字典编辑器使用

CANopen协议栈移植

对象字典编辑器(ObjDictEdit)

创建工程 · 添加变量 · 设置索引/子索引

ObjDictEdit对象字典编辑器

SDO块传输的驱动层实现

CAN发送/接收中断服务函数 · DMA传输优化

SDO块传输的驱动层实…

SDO块传输的协议层实现

块下载状态机编程 · 块上传状态机编程

SDO块传输的协议层实…

SDO块传输的缓冲区管理

环形缓冲区设计 · 内存池分配 · 数据对齐处理

SDO块传输的缓冲区管…

SDO块传输的超时处理

超时定时器配置 · 超时重传机制 · 总线恢复策略

SDO块传输的超时处理

SDO块传输的错误码处理

CANopen标准错误码 · SDO中止码 · 用户自定义错误码

SDO块传输的错误码处…

对象字典的实时更新

OD变量与硬件寄存器映射 · 回调函数机制 · 数据同步策略

对象字典的实时更…OD

多SDO通道管理

并发SDO请求处理 · 优先级调度 · 资源锁机制

SDO通道管理

SDO块传输的性能优化

块大小动态调整 · 流水线传输 · 零拷贝技术

SDO块传输的性能优化

SDO块传输的调试方法

逻辑分析仪抓包 · CANopen监控工具使用 · 日志输出策略

SDO块传输的调试方法

SDO块传输的测试用例设计

正常传输测试 · 异常中断测试 · 边界条件测试

SDO块传输的测试用例…

SDO块传输与NMT状态机协同

预操作状态 · 操作状态 · 停止状态下的SDO行为

SDO块传输与心跳报文协同

心跳生产者/消费者 · SDO传输期间的心跳维持

SDO块传输与紧急报文协同

紧急错误触发 · SDO传输中止与恢复

SDO块传输在固件升级中的应用

Bootloader设计 · Flash擦写 · 校验与回滚

SDO块传输在参数配置中的应用

批量参数下载 · 参数校验 · 参数持久化

SDO块传输在数据采集中的应用

大数据量上传 · 时间戳同步 · 数据压缩

SDO块传输的跨平台移植

从STM32F1到STM32H7的移… · RTOS集成

SDO块传输的跨平台移…

SDO块传输的标准化测试

CiA 301一致性测试 · CiA 302块传输测试

SDO块传输的标准化测…

SDO块传输的常见问题与解决方案

总线冲突 · 数据错位 · 性能瓶颈

SDO块传输的常见问题

SDO块传输的进阶技巧

分段传输与块传输混合使用 · 多节点并发块传输

SDO块传输的进阶技巧

综合实战项目

基于STM32的CANopen从站数…

综合实战项目STM32