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RPMsg核间通信延迟测量与零拷贝优化

共计 30 章节

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RPMsg协议背景 · 核间通信模型 · RPMsg在Linux与RTOS中的…

RPMsg协议背景

硬件平台准备（Zynq/STM32M… · OpenAMP软件栈编译 · Linux内核配置

环境搭建Zynq/STM32M

rpmsg_create_ept · rpmsg_send · rpmsg_recv

第一个RPMsg程序

Linux端发送 · RTOS端接收的Hello Worl…

双向通信实战

Linux与RTOS互发消息 · 实现Ping-Pong通信

双向通信实战Linux

多端点通信

创建多个端点 · 实现不同业务通道隔离

多端点通信创建多个端点

共享内存管理

RPMsg底层共享内存分配 · vring机制详解

共享内存管理RPMsg

调试工具链

使用rpmsg_char设备 · debugfs · tracepoint进行调试

调试工具链rpmsg

日志与打印

在RTOS端添加RPMsg日志 · 使用printk与SEGGER RT…

常见问题排查

消息丢失 · 端点未注册 · 内存越界等典型Bug复现与修复

常见问题排查消息丢失

吞吐量 · 延迟 · CPU占用率等关键指标定义与测量方法

性能指标吞吐量

使用高精度定时器测量RPMsg单向与…

延迟测试RPMsg

吞吐量测试

批量发送大包数据 · 测试最大带宽

吞吐量测试批量发送大包数据

CPU负载分析

使用perf与top监控RPMsg通…

CPU负载分析

缓冲区大小调优

调整vring大小与buffer数量…

缓冲区大小调优vring

数据包大小调优

不同payload长度对吞吐量与延迟…

数据包大小调优payload

中断与轮询模式

对比中断驱动与轮询模式下的性能差异

轮询模式对比

零拷贝技术

使用共享内存指针传递替代数据拷贝

零拷贝技术使用共享内存指针…

批量传输优化

合并小消息为大包 · 减少通信次数

批量传输优化合并小消息为大包

优先级与调度

在RTOS中为RPMsg任务设置高优…

优先级调度

多核负载均衡

将RPMsg处理线程绑定到特定CPU…

多核负载均衡RPMsg

缓存一致性

使用DMA与cache刷新指令避免数…

缓存一致性DMA

协议栈裁剪

移除不必要的RPMsg特性以减小开销

协议栈裁剪RPMsg

实时性优化

结合PREEMPT_RT内核与RTO…

实时性优化PREEMPT

设计长时间高负载测试用例 · 验证系统稳定性

压力测试设计长时间高负载…

处理RPMsg通信超时 · 端点断开等异常场景

异常恢复RPMsg

添加简单的校验和与加密机制

安全通信添加简单的校验

多核异构场景

Cortex-A与Cortex-M核…

多核异构场景Cortex-A

设计一个基于RPMsg的传感器数据采…

项目实战RPMsg

总结与展望

RPMsg在工业 · 汽车 · AI边缘计算中的应用前景