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Mailbox与RPMsg异构多核通信驱动开发

共计 30 章节
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01
Mailbox RPMsg 概述
异构多核通信背景 · Mailbox硬件原理 · RPMsg协议栈简介
MailboxRPMsg
02
开发环境搭建
硬件平台介绍（如STM32MP157… · Linux内核源码获取 · 交叉编译工具链配置
开发环境搭建STM32MP157
03
Mailbox 控制器驱动（一）
Mailbox框架（mailbox_… · mbox_chan_ops操作集实现
Mailbox控制器驱动
04
Mailbox 控制器驱动（二）
发送通道（TX）与接收通道（RX）的… · 中断处理机制 · 实际代码编写
Mailbox控制器驱动
05
Mailbox 客户端驱动
mailbox_client数据结构 · mbox_send_message(… · 与控制器驱动的绑定
Mailbox客户端驱动
06
RPMsg 协议基础
RPMsg 核心数据结构（rpmsg… · rpmsg_endpoint） · 消息格式（rpmsg_hdr）
RPMsg协议基础
07
RPMsg 总线与设备模型
rpmsg_bus 注册 · rpmsg_driver 结构体 · rpmsg_device 创建与销毁
RPMsg总线
08
RPMsg 端点（Endpoint）管理
端点创建与销毁 · 端点回调函数注册 · 源地址与目的地址管理
RPMsgEndpoint
09
RPMsg 消息发送与接收
rpmsg_send() 与 rpm… · 接收回调机制 · 阻塞与非阻塞模式
RPMsg消息发送
10
RPMsg 与 Mailbox 的绑定
virtio_rpmsg_bus 驱… · Mailbox 作为底层传输层 · 缓冲区管理（vring）
RPMsgMailbox
11
共享内存与 vring 机制
共享内存分配 · vring 描述符表 · 可用环（avail ring）与已用…
vring共享内存
12
RPMsg 命名服务（Name Service）深入
NS announcement 流程 · 服务发现机制 · 动态端点创建
RPMsgName
13
多核启动与同步
remoteproc 框架简介 · 固件加载 · 核间同步机制（如门铃中断）
多核启动同步
14
实战
编写一个简单的 RPMsg 字符设备… · 设备节点创建 · file_operations 实现
RPMsg编写一个简单的
15
实战
编写一个简单的 RPMsg 字符设备… · 用户态与核间通信桥接
RPMsg编写一个简单的
16
实战
编写一个简单的 RPMsg 字符设备… · 端点管理 · 错误处理与调试
RPMsg编写一个简单的
17
实战
Cortex-M 核端 RPMsg… · 初始化 RPMsg 环境 · 创建端点
Cortex-MRPMsg
18
实战
Cortex-M 核端 RPMsg… · 与 Linux 核的握手通信
Cortex-MRPMsg
19
实战
Cortex-M 核端 RPMsg… · 数据打包与解析
Cortex-MRPMsg
20
实战
双核数据采集系统（一）：系统架构设计 · A 核采集数据 · M 核处理数据
双核数据采集系统系统架构设计
21
实战
双核数据采集系统（二） · RPMsg 批量数据传输 · 性能优化
双核数据采集系统双核数据采集系统…
22
实战
双核数据采集系统（三） · 数据可视化（终端绘图）
双核数据采集系统双核数据采集系统…
23
调试技巧（一）
动态调试（dyndbg） · tracepoint 跟踪 Mail… · ftrace 使用
调试技巧dyndbg
24
调试技巧（二）
使用 printk 与 dev_db… · 查看 /sys/kernel/deb…
调试技巧printk
25
调试技巧（三）
逻辑分析仪抓取 Mailbox 硬件… · 常见问题排查（死锁 · 数据错乱
调试技巧Mailbox
26
性能分析与优化
吞吐量测试 · 延迟测试 · 零拷贝技术
性能分析优化
27
安全与稳定性
数据校验（CRC） · 超时重传机制 · 看门狗集成
安全稳定性
28
设备树配置详解
Mailbox 控制器节点 · RPMsg 节点 · remoteproc 节点
设备树配置详解Mailbox
29
多核通信设计模式
生产者-消费者模式 · 请求-响应模式 · 发布-订阅模式
多核通信设计模式生产者
30
课程总结与展望
常见问题回顾 · 进阶学习路径（如 RPMsg ove… · 开源项目推荐（OpenAMP
课程总结常见问题回顾