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Linux实时性优化与驱动开发调优实战

共计 30 章节
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01
实时性基础
什么是实时操作系统？硬实时与软实时的… · Linux实时性现状与挑战
实时性基础什么是实时操作系…
02
内核抢占模型
Linux内核抢占模型详解（PREE… · PREEMPT_VOLUNTARY · PREEMPT
内核抢占模型Linux
03
中断线程化
中断上下文的拆分 · 中断线程化的原理与实现 · 中断响应延迟优化
断线程化断上下文的拆分
04
高精度定时器
hrtimer框架解析 · 与标准定时器的对比 · 在驱动中的使用技巧
高精度定时器hrtimer
05
RCU机制
RCU（Read-Copy-Upda… · 在实时场景下的应用 · 与读写锁的对比
RCU机制
06
实时互斥锁
rt-mutex的设计哲学 · 优先级继承协议 · 如何解决优先级反转
实时互斥锁rt-mutex
07
CPU隔离与亲和性
isolcpus内核参数 · cpuset子系统 · 将关键任务绑定到特定CPU
CPU隔离
08
内存管理实时优化
页分配器 · slab分配器的实时考量 · 避免页分配延迟
内存管理实时优化页分配器
09
实时调度策略
SCHED_FIFO · SCHED_RR · SCHED_DEADLINE调度器详…
实时调度策略SCHED
10
内核追踪工具
ftrace · trace-cmd · perf在实时性能分析中的使用
内核追踪工具ftrace
11
实时内核编译与部署
获取PREEMPT_RT补丁 · 内核配置选项详解 · 编译与启动RT内核
实时内核编译部署
12
实时性基准测试
cyclictest · hackbench · rt-tests套件使用
实时性基准测试cyclictest
13
驱动开发环境搭建
交叉编译工具链配置 · 内核模块开发模板 · Makefile编写规范
驱动开发环境搭建交叉编译工具链配…
14
字符设备驱动基础
file_operations结构体 · cdev注册 · 设备节点创建（手动与自动）
字符设备驱动基础file
15
并发控制与锁机制
自旋锁 · 信号量 · 互斥锁在驱动中的选择
并发控制锁机制
16
内核内存分配
kmalloc · kzalloc · vmalloc的使用场景
内核内存分配kmalloc
17
中断处理机制
注册中断处理函数 · 顶半部与底半部（tasklet · workqueue
断处理机制注册
18
等待队列与阻塞IO
wait_event系列宏 · poll/select机制实现 · 非阻塞IO处理
IO等待队列
19
内核定时器与内核线程
timer_list · delayed_work的使用 · 内核线程创建与管理
内核定时器内核线程
20
DMA引擎驱动开发
DMA控制器驱动框架 · DMA映射与一致性 · scatter-gather传输
DMA引擎驱动开发
21
设备树详解
设备树语法 · 绑定文档编写 · 在驱动中解析设备树属性
设备树详解设备树语法
22
Platform驱动模型
platform_driver与pl… · 匹配机制 · 资源获取
Platform驱动模型
23
I2C/SPI子系统驱动
I2C/SPI核心API · 设备驱动编写 · 总线通信调试
I2C/SPI子系统驱动
24
PCIe驱动开发
PCI配置空间访问 · BAR空间映射 · MSI/MSI-X中断注册
PCIe驱动开发
25
调试技术入门
printk调试 · 动态调试（dynamic debug… · Oops信息分析
调试技术入门printk
26
高级调试工具
kgdb双机调试 · QEMU调试内核 · crash工具分析dump文件
高级调试工具kgdb
27
性能剖析与优化
perf top/stat/reco… · 火焰图生成 · 热点函数定位
性能剖析优化
28
内存调试与检测
KASAN · KMSAN · KCSAN
内存调试检测
29
驱动测试与自动化
LTP（Linux Test Pro… · 单元测试框架（kunit） · 自动化回归测试
驱动测试自动化
30
综合实战
从零构建一个实时数据采集驱动 · 包含中断 · DMA
综合实战从零构建一个实时…