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BSP移植与内核裁剪系统化调试实战

共计 30 章节

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BSP概念与嵌入式系统架构

BSP定义 · 嵌入式系统分层模型 · BSP在系统中的作用

目标板硬件分析与启动流程

SoC数据手册解读 · 时钟树分析 · 典型ARM/Linux启动流程

目标板硬件分析启动流程

搭建交叉编译环境

工具链选择与安装 · 配置环境变量 · 验证工具链

搭建交叉编译环境工具链选择

Bootloader移植基础

U-Boot源码结构 · 板级配置 · 编译与烧录

Bootloader移植基础

U-Boot设备树与驱动适配

设备树语法 · 时钟与GPIO驱动适配 · 网络驱动调试

U-Boot设备树

Linux内核源码结构解析

内核目录树 · Kconfig与Makefile机制 · 内核配置系统

Linux内核源码结构解析

内核裁剪基础

配置内核选项 · 模块与内建的选择 · 裁剪文件系统支持

内核裁剪基础配置内核选项

设备树与板级文件编写

设备树绑定文档 · 编写dts文件 · 编译与加载

设备树板级文件编写

时钟与定时器子系统移植

clk驱动框架 · 定时器驱动适配 · 系统节拍配置

时钟定时器子系统移植

中断控制器与GIC移植

GIC v2/v3架构 · 中断号映射 · 中断处理流程

GIC断控制器

GPIO子系统移植

pinctrl框架 · GPIO控制器驱动 · 用户空间接口

GPIO子系统移植

串口驱动移植

8250/PL011驱动分析 · 控制台初始化 · 早期调试输出

串口驱动移植PL011

MMC/SD存储驱动移植

MMC子系统 · 控制器驱动适配 · 分区表识别

MMC/SD存储驱动移植

NAND Flash与SPI Flash驱动移植

MTD子系统 · NAND控制器驱动 · UBIFS文件系统

网络驱动移植

MAC/PHY驱动 · DMA引擎配置 · 网络协议栈调试

网络驱动移植MAC/PHY

USB主机与设备驱动移植

USB子系统 · EHCI/OHCI控制器 · USB Gadget

显示与帧缓冲驱动移植

DRM/KMS框架 · LCD控制器驱动 · 控制台帧缓冲

显示帧缓冲驱动移植

音频子系统移植

ALSA架构 · I2S接口驱动 · 编解码器配置

音频子系统移植ALSA

电源管理与休眠唤醒移植

PM子系统 · CPU频率调节 · 挂起/恢复流程

电源管理休眠唤醒移植

内核调试技术入门

printk与动态调试 · Oops信息分析 · Kdump与crash工具

内核调试技术入门printk

JTAG与硬件调试器实战

OpenOCD配置 · GDB远程调试 · 断点与单步执行

JTAG硬件调试器实战

内核内存调试

KASAN · SLUB调试 · 内存泄漏检测

内核内存调试KASAN

内核锁与并发调试

lockdep · 自旋锁与互斥锁调试 · 死锁检测

内核锁并发调试

性能分析与优化

perf工具 · ftrace跟踪 · 内核热点函数分析

性能分析优化

文件系统构建与裁剪

BusyBox制作根文件系统 · init进程 · glibc/musl选择

文件系统构建裁剪

Buildroot与Yocto实战

构建系统配置 · 软件包管理 · 生成定制镜像

系统启动优化

Bootloader优化 · 内核启动时间测量 · init进程加速

系统启动优化Bootloader

安全启动与固件更新

Secure Boot原理 · 签名与验证 · 双备份更新策略

安全启动固件更新

实时性增强与PREEMPT_RT

内核抢占模型 · RT补丁应用 · 实时任务调度

从零移植BSP到新开发板：需求分析 · 分步移植 · 系统集成测试

综合实战BSP