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本课程属于：123-Linux　BSP内核嵌入式系统 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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BSP移植与内核裁剪项目实战

共计 30 章节

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BSP概念与嵌入式系统概述

什么是BSP · BSP在嵌入式系统中的角色 · 主流嵌入式架构对比（ARM/MIPS…

开发环境搭建

交叉编译工具链安装 · TFTP/NFS服务配置 · 串口终端与Minicom使用

开发环境搭建交叉编译工具链安…

Bootloader原理与U-Boot移植

U-Boot启动流程分析 · 板级配置文件的修改 · U-Boot的编译与烧录

BootloaderU-Boot

Linux内核源码结构

内核源码目录树解析 · Kconfig与Makefile机制 · 内核配置系统（menuconfig）

Linux内核源码结构

内核启动流程分析

从汇编到start_kernel · setup_arch与处理器初始化 · 内存管理初始化

内核启动流程分析start

设备树（Device Tree）基础

DTS/DTC/DTB概念 · 设备树语法详解 · 绑定文档的编写

时钟与定时器驱动

时钟框架（clk）分析 · 通用定时器驱动实现 · 高精度定时器（hrtimer）

时钟定时器驱动

中断子系统

GIC中断控制器驱动 · 中断号映射与irq_domain · 中断处理流程

断子系统GIC

GPIO与Pin Control子系统

GPIO驱动框架 · pinctrl子系统 · 基于设备树的GPIO控制

串口驱动（UART）

串口驱动框架（serial_core… · 8250/PL011驱动分析 · 控制台与earlycon

UART串口驱动

I2C总线驱动

I2C核心层与适配器驱动 · 设备驱动编写 · SMBus协议支持

I2C总线驱动

SPI总线驱动

SPI核心层与控制器驱动 · SPI设备驱动 · SPI NOR Flash驱动

SPI总线驱动

MMC/SD卡驱动

MMC子系统架构 · SDHCI控制器驱动 · eMMC分区管理

MMC/SD卡驱动

NAND Flash与UBIFS

NAND控制器驱动 · MTD子系统 · UBI/UBIFS文件系统

网络驱动（以太网）

网络设备驱动框架 · DMA引擎与NAPI · PHY驱动与MDIO总线

网络驱动以太网

USB主机与设备驱动

USB核心框架 · EHCI/OHCI控制器驱动 · USB Gadget驱动

显示与帧缓冲驱动

Framebuffer子系统 · DRM/KMS架构 · LCD控制器驱动

显示帧缓冲驱动

音频驱动（ALSA）

ALSA架构概述 · Codec驱动与DMA引擎 · PCM与控制接口

ALSA音频驱动

输入子系统

输入核心层 · 触摸屏驱动 · 按键与鼠标驱动

输入子系统输入核心层

RTC与Watchdog驱动

RTC框架与驱动实现 · Watchdog定时器驱动 · 系统复位管理

系统休眠与唤醒 · CPU频率调节（CPUFreq） · 设备运行时电源管理（Runtime…

电源管理系统休眠

DMA引擎驱动

DMA Engine API · DMA控制器驱动 · Scatter-Gather传输

DMA引擎驱动

内核裁剪基础

内核配置选项详解 · 模块与内建的选择策略 · 裁剪后的体积优化

内核裁剪基础内核配置选项详解

文件系统裁剪

Busybox构建根文件系统 · glibc vs musl vs u… · init进程与inittab

文件系统裁剪Busybox

启动时间优化

内核启动时间测量 · Bootchart使用 · 快速启动技术（如混合休眠）

启动时间优化内核启动时间测量

实时性增强

PREEMPT_RT补丁 · 实时内核配置 · 中断线程化与优先级继承

实时性增强PREEMPT

SELinux/AppArmor配置 · 内核地址空间布局随机化（KASLR） · 模块签名

安全机制SELinux/AppA…

调试与性能分析

KGDB调试 · perf与ftrace使用 · 内存泄漏检测（KASAN/SLUB_…

调试性能分析

项目实战一

基于QEMU的ARM平台BSP移植（…

项目实战一QEMU

项目实战二

基于真实开发板（如STM32MP1/…

项目实战二STM32MP1