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STM32硬件调试之JTAG与SWD配置实战

共计 30 章节
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01
JTAG与SWD协议概述
JTAG历史与IEEE标准 · SWD的诞生背景 · JTAG vs SWD对比分析
JTAGSWD
02
硬件连接与引脚定义
标准JTAG 20pin定义 · SWD 4线/2线模式 · STM32芯片引脚复用
硬件连接引脚定义
03
调试器选型与驱动安装
J-Link · ST-Link · DAP-Link对比
调试器选型驱动安装
04
Keil MDK调试配置
Debug选项卡设置 · Utilities选项卡设置 · Flash Download配置
KeilMDK
05
IAR EWARM调试配置
调试器选择与配置 · Flash Loader配置 · 宏文件(.mac)使用
IAREWARM
06
STM32CubeIDE调试配置
Debug Configuratio… · SVD文件加载 · Live Expressions使用
STM32CubeIDE调试配置
07
OpenOCD与命令行调试
OpenOCD配置文件编写 · GDB连接与调试命令 · 自动化测试脚本
OpenOCD命令行调试
08
SWD多核调试
多核同步启动 · 独立调试会话 · 跨核断点同步
SWD多核调试
09
低功耗模式下的调试
Sleep/Stop/Standby… · 调试器唤醒机制 · DBGMCU寄存器配置
低功耗模式下的调…Sleep/Stop/S…
10
JTAG链与边界扫描
JTAG链的级联原理 · BSDL文件使用 · 边界扫描测试(BST)
JTAG边界扫描
11
硬件断点与软件断点
Cortex-M3/M4/M7断点资… · Flash断点与RAM断点 · 无限断点实现原理
硬件断点软件断点
12
数据观察点(DWT)与性能分析
DWT计数器使用 · 代码覆盖率分析 · 执行时间测量
DWT数据观察点
13
ITM与SWO调试
ITM激励端口配置 · SWO引脚输出 · printf重定向到调试器
ITMSWO
14
RTOS感知调试
FreeRTOS/RT-Thread… · 任务列表查看 · 栈使用分析
RTOS感知调试
15
调试中的内存操作
内存读写窗口 · 变量实时监控 · 内存填充与校验
调试内存操作
16
寄存器调试技巧
外设寄存器查看 · 位域修改 · 寄存器复位值验证
寄存器调试技巧外设寄存器查看
17
异常与HardFault调试
故障类型分析 · LR寄存器解析 · 堆栈回溯
HardFault异常
18
启动文件与链接脚本调试
启动文件执行流程跟踪 · 堆栈指针验证 · 链接脚本内存布局检查
启动文件链接脚本调试
19
Bootloader调试
双区启动调试 · 跳转地址验证 · 固件升级流程跟踪
Bootloader调试
20
外设驱动调试
GPIO翻转测量 · 定时器PWM验证 · ADC采样值监控
外设驱动调试GPIO
21
DMA调试
DMA传输完成中断 · 半传输中断调试 · FIFO与突发传输验证
DMA调试
22
中断系统调试
中断优先级配置验证 · 中断嵌套调试 · 中断延迟测量
断系统调试断优先级配置验证
23
时钟系统调试
HSE/LSE起振验证 · PLL锁定状态 · 时钟输出(MCO)测量
时钟系统调试HSE/LSE
24
电源管理调试
电压调节器模式切换 · PVD编程调试 · BOR复位验证
电源管理调试电压调节器模式切…
25
USB调试
USB枚举过程跟踪 · 端点配置验证 · CDC/VCP虚拟串口调试
USB调试
26
CAN/FDCAN调试
CAN报文监控 · 位时序配置验证 · 错误帧分析
CAN/FDCAN调试
27
以太网调试
MAC/PHY初始化验证 · DMA描述符链调试 · LwIP协议栈调试
以太网调试MAC/PHY
28
安全调试与读保护
RDP级别配置 · 调试接口锁定与解锁 · OTP区域调试
安全调试读保护
29
常见调试问题与解决方案
连接失败排查 · Flash编程错误 · 调试器固件兼容性
常见调试问题解决方案
30
综合实战
从零调试一个电机控制项目 · 调试计划制定 · 分模块调试
综合实战从零调试一个电机…