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I2C总线与SPI协议传感器驱动故障定位实战

共计 30 章节
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01
I2C协议基础
I2C总线起源 · 物理层特性（SDA/SCL开漏输出 · 上拉电阻）
I2C协议基础
02
I2C协议时序
起始条件 · 停止条件 · 数据有效性
I2C协议时序
03
I2C地址与寻址
7位地址格式 · 10位地址格式 · 广播地址
I2C地址
04
I2C读写操作
单字节写 · 多字节写 · 当前地址读
I2C读写操作
05
I2C多主机通信
总线仲裁机制 · 时钟同步 · 多主机冲突检测与处理
I2C多主机通信
06
I2C总线电容与上拉电阻计算
总线负载电容估算 · 上拉电阻最小值/最大值计算 · 上升时间与下降时间要求
I2C总线电容
07
I2C电平转换与总线隔离
电平转换电路设计（MOSFET方案） · 总线缓冲器 · I2C隔离器（ISO1540等）
I2C电平转换
08
SPI协议基础
SPI总线起源 · 四线制（MOSI/MISO/SCLK… · SPI通信模式（CPOL/CPHA组…
SPI协议基础
09
SPI时序详解
时钟极性与相位配置 · 数据建立时间与保持时间 · 片选信号时序要求
SPI时序详解
10
SPI多从机连接
独立片选方式 · 菊花链方式 · 多主机SPI系统设计
SPI多从机连接
11
SPI与I2C对比分析
引脚数量 · 通信速率 · 从机数量
SPII2C
12
传感器驱动框架
Linux内核驱动模型（字符设备/平… · 设备树描述 · 驱动probe/remove流程
传感器驱动框架Linux
13
I2C传感器驱动实现
i2c_client结构体 · i2c_driver注册 · i2c_transfer与i2c_s…
I2C传感器驱动实现
14
SPI传感器驱动实现
spi_device结构体 · spi_driver注册 · spi_write_then_rea…
SPI传感器驱动实现
15
传感器寄存器操作封装
读寄存器函数 · 写寄存器函数 · 批量读写
传感器寄存器操作…读寄存器函数
16
传感器初始化流程
芯片ID读取验证 · 软复位 · 工作模式配置
传感器初始化流程ID
17
传感器数据读取与解析
原始数据读取 · 数据格式转换（补码/浮点） · 量程换算
传感器数据读取原始数据读取
18
中断驱动数据采集
传感器中断引脚配置 · 中断触发方式（边沿/电平） · 中断服务程序编写
断驱动数据采集传感器
19
I2C总线故障定位
SDA/SCL stuck low · 地址无应答 · 时钟拉伸异常
I2C总线故障定位
20
SPI总线故障定位
时钟极性不匹配 · 片选信号毛刺 · MISO数据错位
SPI总线故障定位
21
逻辑分析仪使用实战
通道连接 · 采样率设置 · 触发条件配置
逻辑分析仪使用实…通道连接
22
示波器调试技巧
单次触发捕获 · 差分探头使用 · 时序参数测量
示波器调试技巧单次触发捕获
23
驱动调试打印技巧
dev_dbg/dev_err使用 · 动态调试控制 · ftrace跟踪
驱动调试打印技巧dev
24
常见传感器故障案例
寄存器地址错误 · 数据格式理解偏差 · 时序违规
常见传感器故障案…寄存器地址错误
25
I2C总线扩展与多路复用
I2C多路复用器（PCA9548等） · 总线缓冲器（TCA9517） · 电平转换器
I2C总线扩展
26
SPI总线高速设计
信号完整性基础 · PCB布线要点 · 终端匹配电阻
SPI总线高速设计
27
传感器校准与补偿
温度补偿 · 非线性校正 · 零偏校准
传感器校准补偿
28
低功耗传感器驱动设计
睡眠模式切换 · 唤醒机制 · 批量数据缓存
低功耗传感器驱动…睡眠模式切换
29
虚拟传感器与模拟测试
基于IIO框架的虚拟传感器驱动 · 回环测试 · 错误注入测试
虚拟传感器模拟测试
30
综合实战项目
多传感器数据融合（加速度计+陀螺仪+… · I2C/SPI混合总线系统 · 故障注入与恢复机制
综合实战项目多传感器数据融合