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CAN总线网络搭建与数据收发故障定位实战

共计 30 章节
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01
CAN总线概述
CAN总线起源 · CAN总线特点 · CAN总线应用领域（汽车
CAN总线概述
02
CAN总线协议基础
CAN总线数据帧结构（SOF · 仲裁场 · 控制场
CAN总线协议基础
03
CAN总线硬件搭建
CAN收发器（TJA1050/SN6… · CAN控制器（SJA1000/MCP… · MCU与CAN控制器接口（SPI/并…
CAN总线硬件搭建
04
CAN总线节点设计实战
基于STM32F103 + TJA1… · 原理图绘制要点 · PCB布局注意事项（差分走线
CAN总线节点设计实战
05
CAN总线软件驱动开发
STM32 CAN外设初始化（位时序… · 滤波器设置） · 发送函数实现
CAN总线软件驱动开发
06
CAN总线数据收发调试
使用USB-CAN分析仪（如PCAN… · ZLG USBCAN）监听总线 · 发送标准帧与扩展帧
CAN总线数据收发调试
07
CAN总线常见故障与定位
物理层故障（短路 · 断路 · 终端电阻缺失）
CAN总线常见故障
08
CAN总线网络搭建实战
多节点组网（2-5个节点） · 网络拓扑（总线型） · 线缆长度与波特率关系
CAN总线网络搭建实战
09
CAN总线高级应用
CANopen协议简介 · J1939协议简介 · CAN FD（灵活数据速率）介绍
CAN总线高级应用
10
综合实战项目
基于CAN总线的智能灯光控制系统（多… · 数据上报 · 故障诊断）
综合实战项目CAN
11
CAN总线概述
CAN总线起源 · CAN总线特点 · CAN总线应用领域（汽车
CAN总线概述
12
CAN总线协议基础
CAN总线数据帧结构（SOF · 仲裁场 · 控制场
CAN总线协议基础
13
CAN总线硬件搭建
CAN收发器（TJA1050/SN6… · CAN控制器（SJA1000/MCP… · MCU与CAN控制器接口（SPI/并…
CAN总线硬件搭建
14
CAN总线节点设计实战
基于STM32F103 + TJA1… · 原理图绘制要点 · PCB布局注意事项（差分走线
CAN总线节点设计实战
15
CAN总线软件驱动开发
STM32 CAN外设初始化（位时序… · 滤波器设置） · 发送函数实现
CAN总线软件驱动开发
16
CAN总线数据收发调试
使用USB-CAN分析仪（如PCAN… · ZLG USBCAN）监听总线 · 发送标准帧与扩展帧
CAN总线数据收发调试
17
CAN总线常见故障与定位
物理层故障（短路 · 断路 · 终端电阻缺失）
CAN总线常见故障
18
CAN总线网络搭建实战
多节点组网（2-5个节点） · 网络拓扑（总线型） · 线缆长度与波特率关系
CAN总线网络搭建实战
19
CAN总线高级应用
CANopen协议简介 · J1939协议简介 · CAN FD（灵活数据速率）介绍
CAN总线高级应用
20
综合实战项目
基于CAN总线的智能灯光控制系统（多… · 数据上报 · 故障诊断）
综合实战项目CAN
21
CAN总线概述
CAN总线起源 · CAN总线特点 · CAN总线应用领域（汽车
CAN总线概述
22
CAN总线协议基础
CAN总线数据帧结构（SOF · 仲裁场 · 控制场
CAN总线协议基础
23
CAN总线硬件搭建
CAN收发器（TJA1050/SN6… · CAN控制器（SJA1000/MCP… · MCU与CAN控制器接口（SPI/并…
CAN总线硬件搭建
24
CAN总线节点设计实战
基于STM32F103 + TJA1… · 原理图绘制要点 · PCB布局注意事项（差分走线
CAN总线节点设计实战
25
CAN总线软件驱动开发
STM32 CAN外设初始化（位时序… · 滤波器设置） · 发送函数实现
CAN总线软件驱动开发
26
CAN总线数据收发调试
使用USB-CAN分析仪（如PCAN… · ZLG USBCAN）监听总线 · 发送标准帧与扩展帧
CAN总线数据收发调试
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CAN总线常见故障与定位
物理层故障（短路 · 断路 · 终端电阻缺失）
CAN总线常见故障
28
CAN总线网络搭建实战
多节点组网（2-5个节点） · 网络拓扑（总线型） · 线缆长度与波特率关系
CAN总线网络搭建实战
29
CAN总线高级应用
CANopen协议简介 · J1939协议简介 · CAN FD（灵活数据速率）介绍
CAN总线高级应用
30
综合实战项目
基于CAN总线的智能灯光控制系统（多… · 数据上报 · 故障诊断）
综合实战项目CAN