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单片机选型与寄存器配置外设驱动实战

共计 30 章节

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单片机选型方法论

需求分析 · 性能指标 · 成本控制

单片机选型方法论需求分析

ARM Cortex-M内核详解

M0/M3/M4/M7架构对比 · 流水线 · 中断控制器

存储器映射与启动流程

Flash · SRAM · Bootloader

存储器映射启动流程

GPIO寄存器配置实战

模式 · 速度 · 上下拉

GPIO寄存器配置实战

时钟树与系统时钟配置

HSE/HSI · PLL锁相环 · 总线时钟分频

时钟树系统时钟配置

中断系统与NVIC配置

优先级分组 · 中断使能 · 抢占与响应优先级

定时器基础与PWM输出

基本定时器 · 通用定时器 · 高级定时器

PWM定时器基础

输入捕获与编码器接口

频率测量 · 脉宽测量 · 正交编码器

输入捕获编码器接口

UART串口通信

波特率配置 · 数据帧格式 · 中断收发

UART串口通信

I2C总线协议与寄存器配置

主从模式 · 速率控制 · 多主机仲裁

I2C总线协议

SPI总线协议与寄存器配置

全双工 · 主从选择 · 时钟极性相位

SPI总线协议

ADC采集与DMA传输

分辨率 · 采样时间 · 规则组与注入组

DAC输出与波形生成

数模转换 · 三角波/正弦波生成

DMA控制器详解

传输模式 · 通道配置 · 循环模式

DMA控制器详解

看门狗与低功耗模式

独立看门狗 · 窗口看门狗 · 睡眠/停止/待机模式

看门狗低功耗模式

RTC实时时钟与备份寄存器

日历功能 · 闹钟 · 备份SRAM

RTC实时时钟

CRC校验与硬件加密

循环冗余校验 · 硬件随机数生成器

CAN总线协议与寄存器配置

报文格式 · 位时序 · 过滤器配置

CAN总线协议

USB设备开发基础

枚举过程 · 端点配置 · CDC/HID类

USB设备开发基础

SDIO与FATFS文件系统

SD卡初始化 · 读写扇区 · 文件操作

以太网与LwIP协议栈

MAC配置 · PHY驱动 · TCP/IP通信

FreeRTOS移植与任务管理

任务创建 · 调度策略 · 堆栈配置

信号量与互斥量

二值信号量 · 计数信号量 · 优先级反转

信号量互斥量

消息队列与事件标志组

任务间通信 · 同步机制

消息队列事件标志组

软件定时器与任务通知

定时器回调 · 轻量级通知

软件定时器任务通知

动态内存分配 · 静态分配 · 内存碎片处理

内存管理动态内存分配

低功耗RTOS设计

Tickless模式 · 休眠与唤醒

外设驱动框架设计

分层架构 · 回调函数 · 配置结构体

外设驱动框架设计分层架构

调试与性能分析

SWD/JTAG · 串口打印 · 逻辑分析仪

调试性能分析

综合项目实战

多传感器数据采集与云端上报系统

综合项目实战多传感器数据采集