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串口通信与I2C总线传感器驱动开发与调试实战

共计 30 章节
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01
课程导论与硬件基础
串口与I2C协议概述 · 常用传感器选型 · 开发板与调试工具介绍
课程导论硬件基础
02
串口通信原理
UART帧结构 · 波特率 · 奇偶校验
串口通信原理UART
03
串口驱动开发（一）
Linux串口驱动框架 · tty子系统 · 设备树配置
串口驱动开发Linux
04
串口驱动开发（二）
用户空间termios编程 · 原始模式与规范模式
串口驱动开发termios
05
串口调试实战
使用逻辑分析仪抓取串口波形 · 常见问题排查（乱码 · 丢帧）
串口调试实战使用逻辑分析仪抓…
06
I2C总线协议详解
SCL/SDA时序 · 起始/停止条件 · 7位与10位地址
I2C总线协议详解
07
I2C驱动开发（一）
Linux I2C子系统架构 · i2c_adapter与i2c_cl…
I2C驱动开发
08
I2C驱动开发（二）
用户空间i2c-dev接口 · SMBus协议兼容性
I2C驱动开发
09
I2C传感器驱动实战（一）
温度传感器（如LM75）驱动编写与调…
I2C传感器驱动实战
10
I2C传感器驱动实战（二）
加速度计（如MPU6050）数据读取…
I2C传感器驱动实战
11
I2C调试实战
使用i2c-tools工具 · 示波器分析I2C时序 · 总线锁死恢复
I2C调试实战
12
传感器数据采集与滤波
滑动平均滤波 · 中值滤波 · 卡尔曼滤波入门
传感器数据采集滤波
13
多传感器融合
串口GPS与I2C IMU数据融合 · 时间戳同步
多传感器融合GPS
14
低功耗设计
传感器休眠唤醒 · 串口与I2C总线功耗优化
低功耗设计传感器休眠唤醒
15
驱动调试进阶
使用ftrace与printk调试内… · 动态调试
驱动调试进阶ftrace
16
设备树详解
绑定文档编写 · overlay机制 · pinctrl配置
设备树详解绑定文档编写
17
中断与轮询
串口中断处理 · I2C中断驱动 · poll机制对比
轮询串口
18
DMA传输
串口DMA模式 · I2C DMA传输 · 性能对比
DMA传输
19
用户态驱动框架
使用libgpiod · libi2c · libserialport库
用户态驱动框架libgpiod
20
RTOS下的驱动开发
FreeRTOS串口与I2C驱动 · 任务优先级设计
RTOS下的驱动开发
21
传感器数据可视化
Python串口读取 · Matplotlib实时绘图
传感器数据可视化Python
22
驱动测试框架
使用cmocka进行单元测试 · QEMU模拟调试
驱动测试框架cmocka
23
固件升级
通过串口实现IAP升级 · I2C EEPROM引导加载
固件升级IAP
24
安全与校验
CRC校验 · XOR校验 · 数据加密传输
安全校验
25
常见传感器协议解析
DHT11单总线 · SHT30 I2C · MAX31855 SPI对比
常见传感器协议解…DHT11
26
驱动代码规范
Linux内核编码风格 · checkpatch.pl使用 · 文档生成
驱动代码规范Linux
27
实战项目（一）
基于串口的GPS定位器驱动开发
实战项目GPS
28
实战项目（二）
基于I2C的环境监测站（温湿度+气压…
实战项目I2C
29
实战项目（三）
串口与I2C混合系统——无人机飞控数…
实战项目I2C
30
课程总结与进阶
Rust语言嵌入式驱动开发 · Zephyr RTOS介绍
课程总结进阶