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本课程属于：097-医疗嵌入式系统科普入门 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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医疗嵌入式系统医疗项目生理信号处理与传感器采集项目落地实战

共计 30 章节
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01
项目全景与硬件选型
医疗嵌入式系统概述 · 项目需求分析 · 主控芯片选型（STM32/ESP32…
项目全景硬件选型
02
开发环境搭建
Keil MDK / ESP-IDF… · 串口驱动安装 · 调试工具（J-Link/ST-Lin…
开发环境搭建Keil
03
GPIO与基础外设
GPIO输入输出模式 · 按键消抖 · LED指示
GPIO基础外设
04
定时器与PWM
系统滴答定时器 · 通用定时器配置 · PWM输出驱动蜂鸣器/电机
PWM定时器
05
ADC与传感器接口
ADC基本原理 · 单次/连续转换模式 · 内部温度传感器读取
ADC传感器接口
06
I2C通信协议
I2C时序详解 · 主机从机模式 · 读写EEPROM/传感器（如MAX3…
I2C通信协议
07
SPI通信协议
SPI四种模式 · 全双工通信 · 驱动LCD/OLED屏幕
SPI通信协议
08
UART与串口通信
UART异步通信 · 波特率设置 · 环形缓冲区实现
UART串口通信
09
DMA与数据搬运
DMA原理 · 内存到外设传输 · ADC与DMA结合
DMA数据搬运
10
FreeRTOS基础
任务创建与删除 · 任务优先级 · 任务状态切换
FreeRTOS任务创建
11
FreeRTOS同步与通信
队列 · 信号量 · 互斥量
FreeRTOS同步
12
传感器驱动开发（一）
MAX30102 血氧心率传感器驱动 · I2C读写 · FIFO读取
传感器驱动开发MAX30102
13
传感器驱动开发（二）
AD8232 心电传感器驱动 · 模拟信号调理 · ADC采集
传感器驱动开发AD8232
14
传感器驱动开发（三）
DS18B20 温度传感器驱动 · 单总线协议 · CRC校验
传感器驱动开发DS18B20
15
传感器驱动开发（四）
MPU6050 六轴姿态传感器驱动 · I2C读取 · DMP解算
传感器驱动开发MPU6050
16
生理信号预处理
滑动平均滤波 · 中值滤波 · 卡尔曼滤波入门
生理信号预处理滑动平均滤波
17
心率算法实现
时域分析（峰值检测） · 频域分析（FFT） · PPG信号心率计算
心率算法实现时域分析
18
血氧饱和度算法
红光与红外光比值计算 · 查表法实现SpO2估算
血氧饱度算法
19
心电信号分析
QRS波检测 · Pan-Tompkins算法实现 · 心率变异性（HRV）计算
心电信号分析QRS
20
体温算法
NTC热敏电阻查表法 · 线性插值 · 精度校准
体温算法NTC
21
数据融合与状态机
多传感器数据融合策略 · 系统状态机设计（待机/测量/传输）
数据融合状态机
22
低功耗设计
睡眠模式 · 唤醒源配置 · 动态频率调整
低功耗设计睡眠模式
23
无线通信（一）
蓝牙BLE协议栈 · GATT服务配置 · 心率特征值通知
无线通信BLE
24
无线通信（二）
WiFi连接 · MQTT协议 · 数据上云（阿里云/腾讯云）
无线通信WiFi
25
本地存储与日志
SPIFFS文件系统 · SD卡读写 · CSV日志格式
本地存储日志
26
上位机开发（一）
Python PyQt5 串口助手 · 数据实时曲线绘制
上位机开发Python
27
上位机开发（二）
Python 数据解析 · 波形显示 · 报警阈值设置
上位机开发Python
28
系统联调与测试
硬件断点调试 · 逻辑分析仪抓波形 · 信号质量评估
系统联调测试
29
可靠性设计
看门狗 · 数据校验（CRC） · 异常处理
可靠性设计看门狗
30
项目文档与交付
需求文档 · 设计文档 · 测试报告
项目文档交付