2. 开发环境搭建：Keil MDK / ESP-IDF 安装与配置、串口驱动安装、调试工具（J-Link/ST-Link）配置、版本控制（Git）入门

说实话，做医疗嵌入式开发，环境搭建这一步最容易被轻视。我见过不少新手，急着写代码，结果卡在编译报错、下载器连不上、串口乱码这些基础问题上，一折腾就是半天。这一章，咱们就把这些坑提前填上。

我会带你走一遍 Keil MDK 和 ESP-IDF 的安装流程，搞定串口驱动，配好 J-Link 和 ST-Link，最后再聊聊 Git 的基本用法。这些东西，说白了就是你的工具箱。工具顺手，活儿才能干得快。

2.1 Keil MDK 安装与配置

Keil MDK 是 ARM Cortex-M 系列芯片的主流 IDE，尤其在 STM32 生态里，几乎是标配。我个人习惯用 MDK 5.38 版本，稳定，对 CMSIS 包的支持也最全。

安装步骤

1. 下载安装包：从 ARM 官网或 Keil 官网获取 MDK-ARM 安装程序。注意区分版本，别下成 C51 了。
2. 运行安装：一路 Next，路径建议不要有中文和空格。我一般放在 C:\Keil_v5。
3. 安装器件包：打开 Pack Installer，找到你的芯片型号（比如 STM32F103C8），点击 Install。这一步很多人会忘，结果编译时找不到头文件。
4. 注册 License：如果你有正版 License，在 File → License Management 里添加。没有的话，评估版也能用，就是代码限制 32KB。

项目配置要点

2.2 ESP-IDF 安装与配置

如果你用乐鑫的 ESP32 系列做医疗设备的前端采集或无线传输，那 ESP-IDF 是绕不开的。它不像 Keil 那样一键安装，需要走命令行，但熟悉之后会发现它很灵活。

安装方式对比

我个人推荐用 VS Code 插件方式。原因很简单：代码补全、调试、串口监视器都集成在一起，不用来回切窗口。

快速安装步骤（VS Code 插件版）

1. 安装 VS Code，然后搜索并安装 ESP-IDF Extension。
2. 按 Ctrl+Shift+P，输入 ESP-IDF: Configure ESP-IDF Extension。
3. 选择 Express 模式，插件会自动下载 ESP-IDF 工具链和 Python 环境。
4. 等待下载完成。这个过程大概 10-20 分钟，取决于网速。
5. 完成后，打开命令面板，运行 ESP-IDF: Show Examples Projects，随便选一个 hello_world 编译试试。

2.3 串口驱动安装

串口是嵌入式开发最常用的通信接口。调试信息打印、AT 指令交互、固件下载，都离不开它。但串口驱动装不好，设备管理器里就只会显示一个黄色感叹号。

常见 USB 转串口芯片及驱动

安装步骤

1. 插上 USB 转串口模块或开发板。
2. 打开设备管理器（Win + X → 设备管理器）。
3. 找到带黄色感叹号的 "未知设备" 或 "Ports" 下的设备。
4. 右键 → 更新驱动程序 → 浏览我的电脑 → 选择驱动文件夹。
5. 安装完成后，在 "端口 (COM 和 LPT)" 下会看到对应的 COM 口编号。

2.4 调试工具配置（J-Link / ST-Link）

调试器是嵌入式开发的"听诊器"。没有它，你只能靠 printf 猜问题。有了它，你可以看寄存器、设断点、单步执行，效率完全不一样。

J-Link 配置

J-Link 是 SEGGER 公司的产品，支持几乎所有 ARM Cortex 内核芯片。我手头常备一个 J-Link EDU，性价比很高。

1. 安装驱动：从 SEGGER 官网下载 J-Link Software and Documentation Pack。安装后会自动包含驱动。
2. 连接硬件：J-Link 的 20-pin JTAG/SWD 接口，一般接 SWDIO、SWCLK、GND、VCC（3.3V）四根线就行。
3. 验证连接：打开 J-Link Commander（JLink.exe），输入 connect，选择设备型号，如果显示 "Connected successfully"，就说明通了。
4. 在 Keil 中配置：项目选项 → Debug → Use J-Link/J-Trace → Settings，确认 SWD 模式，速度建议先设 1MHz，稳定后再往上调。

ST-Link 配置

ST-Link 是 ST 官方调试器，买 STM32 开发板基本都自带。它的配置比 J-Link 简单，但功能也少一些。

1. 安装驱动：ST-Link 驱动集成在 STM32CubeProgrammer 或 Keil 的安装包里。如果设备管理器不识别，单独装一下 ST-Link 驱动即可。
2. 连接硬件：同样用 SWD 接口，注意 ST-Link 的 VCC 输出是 3.3V，别接到 5V 上。
3. 在 Keil 中配置：项目选项 → Debug → Use ST-Link Debugger → Settings，确认 SWD 连接正常。

2.5 版本控制（Git）入门

做医疗嵌入式项目，代码版本管理不是可选项，是必需品。FDA 审核、CE 认证，都要求你提供完整的代码变更记录。Git 就是干这个的。

Git 基础概念

嵌入式项目 Git 工作流

我推荐一个简单的流程，适合 1-3 人的小团队：

1. 主分支 (main)：只放经过测试的稳定版本。每次发布前，打一个 tag，比如 v1.0.0。
2. 开发分支 (develop)：日常开发在这里进行。功能完成后，合并到 main。
3. 功能分支 (feature/xxx)：每个新功能开一个分支，比如 feature/adc-calibration。开发完合并到 develop 后删除。
4. 修复分支 (fix/xxx)：紧急 bug 修复，直接从 main 拉分支，修完合并回 main 和 develop。

常用 Git 命令

# 初始化仓库
git init

# 添加文件到暂存区
git add main.c
git add .   # 添加所有文件

# 提交代码
git commit -m "feat: 添加 ADC 初始化代码"

# 查看状态
git status

# 创建并切换分支
git checkout -b feature/temperature-sensor

# 合并分支
git checkout develop
git merge feature/temperature-sensor

# 推送到远程仓库
git push origin develop

# 拉取最新代码
git pull origin develop