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本课程属于：097-医疗嵌入式系统科普入门 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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医疗嵌入式系统医疗电子系统生理信号处理与实时控制优化实战

共计 30 章节
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01
医疗电子系统概述
医疗电子系统的定义 · 分类与发展趋势 · 嵌入式系统在医疗设备中的核心作用
医疗电子系统概述医疗电子系统的定…
02
生理信号基础
常见生理信号（ECG · EEG · EMG
生理信号基础ECG
03
信号采集前端设计
传感器选型 · 仪表放大器 · 滤波电路
信号采集前端设计传感器选型
04
模数转换与采样理论
奈奎斯特定理 · ADC选型 · 过采样与抽取技术
模数转换采样理论
05
实时操作系统（RTOS）基础
FreeRTOS任务管理 · 调度策略 · 中断管理
RTOS实时操作系统
06
数字滤波器设计
FIR与IIR滤波器原理 · 窗函数设计法 · 定点数实现优化
数字滤波器设计FIR
07
时域分析算法
峰值检测 · 阈值法 · 模板匹配
时域分析算法峰值检测
08
频域分析算法
FFT实现 · 功率谱密度估计 · 频谱泄漏抑制
频域分析算法FFT
09
时频分析技术
短时傅里叶变换（STFT） · 小波变换在去噪中的应用
时频分析技术STFT
10
自适应滤波
LMS算法 · NLMS算法 · 自适应噪声对消（如去除工频干扰）
自适应滤波LMS
11
数据压缩与存储
无损压缩（LZW） · 有损压缩（DCT） · SD卡/FATFS文件系统
数据压缩存储
12
无线通信协议
BLE协议栈 · GATT服务设计 · 低功耗数据传输优化
无线通信协议BLE
13
低功耗设计策略
动态电压频率调整（DVFS） · 睡眠模式管理 · 任务调度优化
低功耗设计策略DVFS
14
实时控制基础
PID控制原理 · 位置式与增量式PID · 参数整定方法
实时控制基础PID
15
嵌入式控制优化
抗积分饱和 · 微分先行 · 积分分离
嵌入式控制优化抗积分饱
16
电机控制实战
直流有刷电机驱动 · PWM生成 · H桥电路
电机控制实战直流有刷电机驱动
17
泵阀控制实战
注射泵/输液泵的步进电机控制 · 加减速曲线 · 位置闭环
泵阀控制实战注射泵
18
安全性与可靠性设计
看门狗 · CRC校验 · 冗余设计
安全性可靠性设计
19
医疗标准与合规
IEC 60601（电气安全） · ISO 14971（风险管理） · 软件生命周期
医疗标准合规
20
系统集成与调试
硬件-软件联合调试 · 逻辑分析仪使用 · 性能分析
系统集成调试
21
ECG监测系统实战
从传感器到上位机显示的全链路实现
ECG监测系统实战
22
血氧仪（PPG）实战
光电容积描记法 · SpO2计算算法 · 运动伪影消除
PPG血氧仪
23
脑电（EEG）采集系统实战
干电极设计 · 共模抑制 · α波检测
EEG脑电
24
肌电（EMG）假肢控制实战
信号特征提取 · 模式识别（SVM） · 实时控制
EMG肌电
25
便携式输液泵实战
步进电机驱动 · 气泡检测 · 阻塞报警
便携式输液泵实战步进电机驱动
26
除颤器高压控制实战
高压充电电路 · 能量释放控制 · 同步/非同步模式
除颤器高压控制实…高压充电电路
27
远程患者监护系统实战
多传感器融合 · 边缘计算 · 云平台数据上传
远程患者监护系统…多传感器融合
28
AI在医疗嵌入式中的应用
TinyML · 模型量化 · 部署到Cortex-M4/M7
AI医疗嵌入式
29
性能优化与瓶颈分析
代码剖析（Profiling） · DMA优化 · Cache优化
性能优化瓶颈分析
30
项目总结与未来展望
医疗嵌入式系统的技术趋势 · 个人职业发展建议
项目总结未来展望