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ThreadX实时性调优与外设驱动集成调试实战

共计 30 章节
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01
ThreadX内核初探
实时操作系统概念 · ThreadX历史与优势 · ThreadX源码结构概览
ThreadX内核初探
02
移植第一步
ThreadX内核移植到STM32H… · 启动文件与链接脚本修改 · 系统时钟配置
移植第一步ThreadX
03
任务管理机制
任务控制块(TCB)深度解析 · 任务状态机 · 任务创建与删除API实战
任务管理机制TCB
04
任务调度策略
抢占式调度原理 · 时间片轮转 · 优先级反转问题与优先级继承协议
任务调度策略抢占式调度原理
05
中断管理
中断入口与出口 · 中断嵌套 · 零延迟中断技术
断管理断入口
06
信号量实战
二值信号量 · 计数信号量 · 互斥信号量
信号量实战二值信号量
07
消息队列
队列创建与收发 · 队列深度与消息大小设计 · 队列在数据采集中的应用
消息队列队列创建
08
事件标志组
事件标志的置位与等待 · 多事件同步模式 · 事件标志在状态机中的应用
事件标志组事件标志的置位
09
内存管理
固定大小内存池 · 可变大小内存池 · 内存碎片问题与应对策略
内存管理固定大小内存池
10
定时器管理
应用定时器 · 周期定时器 · 定时器回调函数
定时器管理应用定时器
11
实时性指标
任务响应时间 · 中断延迟 · 上下文切换开销
实时性指标任务响应时间
12
性能分析工具
ThreadX内置性能计数器 · TraceX工具使用 · 系统运行状态监控
性能分析工具ThreadX
13
任务优先级调优
优先级分配策略 · 速率单调调度(RMS) · 截止时间最早优先(EDF)理论
任务优先级调优优先级分配策略
14
中断延迟优化
临界区保护优化 · 中断服务程序瘦身 · 中断优先级分组策略
断延迟优化临界区保护优化
15
上下文切换优化
任务栈大小优化 · FPU寄存器保存策略 · 快速上下文切换技术
上下文切换优化任务栈大小优化
16
系统Tick调优
Tick频率选择 · Tickless模式 · 低功耗Tick实现
Tick系统
17
外设驱动框架
ThreadX下GPIO驱动封装 · 中断驱动模型 · DMA驱动模型
外设驱动框架ThreadX
18
UART驱动集成
串口驱动编写 · 环形缓冲区设计 · 中断接收与轮询发送混合模式
UART驱动集成
19
SPI驱动集成
SPI主从模式驱动 · DMA+SPI高速传输 · Flash读写实战
SPI驱动集成
20
I2C驱动集成
I2C总线驱动 · 多从机访问 · EEPROM读写与超时处理
I2C驱动集成
21
ADC驱动集成
多通道ADC采集 · 定时器触发采样 · DMA传输与数据处理
ADC驱动集成
22
定时器PWM驱动
PWM输出配置 · 频率与占空比调节 · 电机控制应用
PWM定时器
23
文件系统集成
FileX文件系统移植 · FAT32格式支持 · SD卡驱动与日志记录
文件系统集成FileX
24
网络协议栈集成
NetX Duo移植 · TCP/IP通信 · MQTT客户端实现
网络协议栈集成NetX
25
USB设备驱动
USB CDC虚拟串口 · HID设备 · 大容量存储设备驱动
USB设备驱动
26
调试技巧
断言机制 · 日志分级输出 · HardFault定位
调试技巧断言机制
27
逻辑分析仪调试
使用逻辑分析仪抓取中断时序 · 任务切换时序 · 外设通信波形
逻辑分析仪调试使用逻辑分析仪抓…
28
综合实战一
多传感器数据采集系统（ADC+SPI… · 实时性指标验证
综合实战一ADC+SPI
29
综合实战二
工业控制应用（PWM+GPIO+定时… · 确定性调度验证
综合实战二PWM+GPIO+
30
综合实战三
物联网网关（网络+USB+文件系统+… · 端到端延迟优化
综合实战三USB+