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MCU内存优化下的ThreadX中断管理调试实战

共计 30 章节

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ThreadX中断基础

Cortex-M内核中断向量表与优先… · ThreadX中断入口与退出机制

ThreadX断基础

中断延迟分析

测量中断延迟的几种方法 · 使用DWT时钟周期计数器精确测量

断延迟分析测量

临界区保护

tx_interrupt_contr… · 全局中断开关的代价与替代方案

临界区保护tx

零延迟中断

ThreadX零延迟中断（Zero…

零延迟ThreadX

抢占优先级与子优先级配置 · 中断嵌套深度对栈的影响

断嵌套抢占优先级

中断栈优化

独立中断栈配置 · 中断栈大小估算与溢出检测

断栈优化独立

中断与任务同步

事件标志组在中断中的使用 · tx_event_flags_set…

任务同步事件标志组

中断与消息传递

消息队列在中断中的使用 · tx_queue_send的ISR安…

消息传递消息队列

中断与信号量

计数信号量在中断中的使用 · tx_semaphore_put的I…

信号量计数信号量

中断与内存池

字节池与块池在中断中的分配与释放 · 内存碎片问题

内存池字节池

中断与定时器

应用定时器在中断中的使用 · tx_timer_activate的…

定时器应用定时器

中断与低功耗

WFI/WFE指令在ThreadX中… · 中断唤醒后的上下文恢复

低功耗WFI/WFE

中断优先级反转

ThreadX优先级继承机制 · 中断优先级对任务调度的干扰

断优先级反转ThreadX

中断服务函数编写规范

ISR最小化原则 · 延迟中断处理（Bottom Half…

断服务函数编写规…ISR

中断调试工具

使用SEGGER SystemVie… · 中断触发频率统计

断调试工具SEGGER

中断栈回溯

HardFault_Handler中… · LR寄存器EXC_RETURN解码

断栈回溯HardFault

中断丢失排查

中断标志位未清除导致的问题 · NVIC挂起位状态检查

断丢失排查断标志位未清除导…

中断优先级配置错误

优先级分组不一致导致的系统崩溃 · 实战案例分析

断优先级配置错误优先级分组不一致…

中断与DMA协同

DMA完成中断处理 · 缓存一致性（Cache Cohere…

FPU寄存器上下文保存 · Lazy Stacking机制对中断…

FPU寄存器上下文保存

MPU保护区域在中断中的访问权限 · 特权级与非特权级中断

MPU保护区域

中断与看门狗

在中断中喂狗的正确姿势 · 长时间中断导致看门狗复位

看门狗喂狗的正确姿势

中断与RTOS Tick

SysTick中断优先级设置 · tickless模式下的中断处理

中断与多核

AMP模式下中断路由 · 核间中断（IPI）的实现

中断性能基准测试

设计中断响应时间测试用例 · 对比不同优化策略的效果

断性能基准测试设计

中断与代码定位

使用__attribute__((s… · 零等待状态

代码定位attribute

中断与链接脚本

中断向量表重定位 · VTOR寄存器配置实战

链接脚本断向量表重定位

中断与Bootloader

中断向量表偏移 · 跳转前后的中断状态管理

Bootloader断向量表偏移

中断与安全

关键中断的防篡改机制 · 中断服务函数的完整性校验

构建一个高优先级中断驱动的数据采集系… · 内存占用优化全流程

综合实战构建一个高优先级