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本课程属于：094-ThreadX在资源受限MCU上的实战应用 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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MCU内存优化与ThreadX任务调度配置性能调优实战

共计 30 章节

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课程导学与开发环境搭建

MCU选型策略 · IDE（STM32CubeIDE/I… · 调试器（J-Link/ST-Link…

课程导学开发环境搭建

MCU内存架构深度解析

Flash · SRAM · CCM RAM

MCU内存架构深度解析

链接脚本(.ld)与内存布局

通过链接脚本手动分配代码 · 数据 · BSS段

栈(Stack)深度分析与优化

栈溢出检测机制 · 递归函数对栈的影响 · 通过静态分析估算栈大小

Stack深度分析

堆(Heap)管理策略

标准malloc/free的陷阱 · 静态分配替代方案 · 线程安全的内存池实现

Heap管理策略

代码段(.text)压缩技术

编译器优化等级(-Os/-Oz) · 函数属性(attribute((pa… · 链接时优化(LTO)

数据段(.data/.bss)优化

常量数据放入Flash · 未初始化变量处理 · 结构体对齐与填充优化

data/.bss数据段

RTOS内核对象内存优化

任务栈 · 队列 · 信号量

RTOS内核对象内存优化

ThreadX内核移植与启动流程

ThreadX的初始化 · 空闲线程 · 时钟节拍配置

ThreadX内核移植

ThreadX任务创建与管理

任务控制块(TCB) · 任务栈 · 任务优先级

ThreadX任务创建

ThreadX任务调度算法详解

基于优先级的抢占式调度 · 时间片轮转 · 协同调度

ThreadX任务调度算法详解

ThreadX任务优先级配置实战

优先级反转问题 · 优先级继承协议 · 合理设置优先级策略

ThreadX任务优先级配置实…

ThreadX任务间通信

队列(Queue) · 邮箱(Mailbox) · 事件标志组(Event Flags)…

ThreadX任务间通信

ThreadX任务同步机制

信号量(Semaphore) · 互斥量(Mutex)的配置与死锁预防

ThreadX任务同步机制

ThreadX定时器管理

应用定时器 · 中断服务例程(ISR)中的定时器使用 · 定时器回调优化

ThreadX定时器管理

ThreadX中断管理

中断优先级配置 · 中断延迟优化 · 中断与任务的数据同步

ThreadX断管理

ThreadX内存管理

字节池(Byte Pool) · 块池(Block Pool)的配置与…

ThreadX内存管理

ThreadX文件系统(FileX)集成

FileX内存占用优化 · 缓存策略 · 故障恢复

ThreadX USB协议栈(USBX)集成

USBX内存占用 · 描述符配置 · 类驱动选择

ThreadX网络协议栈(NetX Duo)集成

NetX Duo内存池配置 · TCP/IP参数调优 · 零拷贝技术

MCU性能分析工具

使用STM32CubeMonitor · SEGGER SystemView · Tracealyzer进行运行时分析

MCU性能分析工具

代码执行时间测量

DWT循环计数器 · 定时器捕获 · GPIO翻转法测量函数执行时间

代码执行时间测量DWT

Cache一致性优化

CPU Cache原理 · Cache Line对齐 · 数据同步指令(DSB/DMB/ISB…

Cache一致性优化

编译器优化对实时性的影响

不同优化级别下的任务切换时间对比 · volatile关键字使用

编译器优化对实时…不同优化级别下的…

低功耗模式与任务调度

WFI/WFE指令 · Tickless模式 · 停止/待机模式下的任务管理

低功耗模式任务调度

多核MCU（如STM32H7）的ThreadX配置

CM7与CM4核间通信 · 资源共享与内存管理

Bootloader设计与安全启动

双区OTA升级 · 签名验证 · 加密固件加载

Bootloader设计

典型应用案例一

工业数据采集器——多传感器数据采集 · 处理 · 上传的任务划分与内存规划

典型应用案例一工业数据采集器

典型应用案例二

智能电机驱动器——高实时性控制环与通…

典型应用案例二智能电机驱动器

课程总结与综合实战

从零构建一个基于ThreadX的复杂… · 涵盖内存 · 任务

课程总结综合实战