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嵌入式基础与RISC-V
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094-ThreadX在资源受限MCU上的实战应用
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《ThreadX外设驱动集成与性能瓶颈排查实战》
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本课程属于:094-ThreadX在资源受限MCU上的实战应用
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ThreadX外设驱动集成与性能瓶颈排查实战
共计 30 章节
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01
ThreadX实时操作系统概述
ThreadX的历史 · 核心特性 · 应用领域及与其他RTOS的对比分析
ThreadX
实时操作系统概述
02
开发环境搭建
基于STM32CubeMX的Thre… · 编译器配置(IAR/Keil/GCC…
开发环境搭建
STM32CubeMX
03
内核对象基础
线程(Thread) · 消息队列(Queue) · 信号量(Semaphore)
内核对象基础
Thread
04
线程调度机制
抢占式调度 · 时间片轮转 · 优先级反转及其解决方案(优先级继承协…
线程调度机制
抢占式调度
05
内存管理策略
字节池(Byte Pool)与块池(… · 内存碎片问题排查
内存管理策略
Byte
06
定时器与时间管理
应用定时器(Application…
定时器
时间管理
07
中断管理
中断服务程序(ISR)设计原则 · 中断延迟优化 · ThreadX中断入口/出口宏
断管理
ISR
08
GPIO外设驱动集成
基于ThreadX的GPIO驱动框架… · 实现按键中断与LED控制
GPIO
外设驱动集成
09
UART串口驱动集成
中断模式与DMA模式的UART驱动封… · 实现串口打印与数据收发
UART
串口驱动集成
10
I2C外设驱动集成
I2C总线协议驱动封装 · 挂载传感器(如温湿度传感器)并读取数…
I2C
外设驱动集成
11
SPI外设驱动集成
SPI全双工通信驱动封装 · 驱动Flash芯片或LCD显示屏
SPI
外设驱动集成
12
ADC外设驱动集成
多通道ADC采集驱动 · 结合ThreadX信号量实现数据同步
ADC
外设驱动集成
13
DMA传输优化
DMA描述符配置 · 循环模式与单次模式选择 · 结合ThreadX事件标志组实现传输…
DMA
传输优化
14
文件系统集成
FileX文件系统挂载 · 实现SD卡读写与日志记录功能
文件系统集成
FileX
15
USB设备驱动集成
USBX协议栈移植 · 实现CDC虚拟串口或HID设备
USB
设备驱动集成
16
网络协议栈集成
NetX Duo协议栈移植 · 实现TCP/IP通信与HTTP客户端
网络协议栈集成
NetX
17
图形用户界面集成
GUIX图形库移植 · 实现触摸屏交互与仪表盘显示
图形用户界面集成
GUIX
18
多核与AMP架构
ThreadX在多核处理器上的部署 · 核间通信(IPC)与资源共享策略
AMP
多核
19
低功耗设计
Tickless模式配置 · 外设时钟门控 · 结合ThreadX的休眠与唤醒机制
低功耗设计
Tickless
20
性能分析工具
ThreadX内置的TraceX跟踪… · 任务执行时间与CPU占用率分析
性能分析工具
ThreadX
21
性能瓶颈定位
高优先级任务饿死 · 死锁检测 · 信号量泄漏
性能瓶颈定位
高优先级任务饿死
22
中断延迟优化实战
通过中断嵌套 · 优先级分组 · 临界区优化降低延迟抖动
断延迟优化实战
通过
23
内存泄漏排查
使用块池统计API监控内存使用 · 结合堆栈分析工具定位泄漏点
内存泄漏排查
API
24
任务优先级优化
基于Rate Monotonic S…
任务优先级优化
Rate
25
消息队列深度优化
队列溢出处理 · 异步通信与背压机制设计
消息队列深度优化
队列溢出处理
26
外设驱动性能调优
通过DMA双缓冲 · 寄存器访问优化 · 缓存一致性提升驱动吞吐量
外设驱动性能调优
DMA
27
系统启动时间优化
从复位到main函数的启动流程分析 · 裁剪初始化代码与延迟加载驱动
系统启动时间优化
main
28
安全关键系统设计
MPU/MMU配置 · 任务隔离 · 看门狗集成与故障处理钩子函数
安全关键系统设计
MPU/MMU
29
自动化测试框架
基于Unity/CMock的单元测试 · 结合ThreadX模拟器进行回归测试
自动化测试框架
Unity/CMock
30
综合项目实战
智能家居网关项目 · 集成Wi-Fi · 传感器
综合项目实战
智能家居网关项目
所属VIP或分类
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