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ThreadX在资源受限MCU上的实战应用

共计 30 章节

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RTOS选型与ThreadX概览

为什么选择ThreadX？对比Fre… · uC/OS · ThreadX在资源受限MCU上的优…

开发环境搭建

使用Azure RTOS Threa… · 基于STM32CubeMX或IAR/…

开发环境搭建Azure

内核启动与调度

tx_kernel_enter()启… · 线程调度策略（抢占式 · 时间片轮转）

内核启动调度

线程创建 · 删除 · 挂起

线程管理线程创建

线程间通信之信号量

二值信号量 · 计数信号量 · 经典的生产者-消费者模型

线程间通信之信号…二值信号量

线程间通信之互斥量

优先级继承机制 · 解决优先级反转问题

线程间通信之互斥…优先级继承机制

线程间通信之消息队列

消息的发送与接收 · 队列深度与消息大小设计

线程间通信之消息…消息的发送

线程间通信之事件标志组

多事件同步 · 等待多个标志的组合模式

线程间通信之事件…多事件同步

字节池与块池 · 静态与动态内存分配策略 · 避免内存碎片

内存管理字节池

定时器管理

应用定时器（tx_timer） · 一次性与周期性定时器实战

定时器管理tx

ThreadX中断处理模型 · 中断与任务之间的同步（中断信号量）

断管理ThreadX

低功耗设计

Tickless模式 · WFI指令与ThreadX的休眠唤醒…

低功耗设计Tickless

任务栈分析与优化

栈溢出检测 · 使用tx_thread_stack_…

任务栈分析优化

系统性能测量

使用ThreadX内置的Run-Ti…

系统性能测量ThreadX

使用TraceX工具进行系统行为分析 · 定位死锁与优先级反转

实战项目一

多路传感器数据采集系统（温度 · 湿度 · 气压）

实战项目一多路传感器数据采…

实战项目二

简易RTOS命令行Shell · 使用消息队列处理命令

实战项目二RTOS

实战项目三

低功耗无线传感器节点（LoRa/NB… · 结合Tickless模式

实战项目三LoRa/NB

实战项目四

电机控制中的多任务协调（PID计算 · PWM输出 · 编码器读取）

实战项目四PID

实战项目五

Bootloader设计 · 使用ThreadX实现固件升级与双区…

实战项目五Bootloader

文件系统集成

FileX在ThreadX上的移植与… · 操作SD卡/Flash

文件系统集成FileX

网络协议栈集成

NetX Duo在ThreadX上的… · 实现TCP/UDP通信

网络协议栈集成NetX

USB协议栈集成

USBX在ThreadX上的移植 · 实现CDC/ MSC设备

USB协议栈集成

多核与AMP架构

ThreadX在多核MCU（如Cor…

安全关键系统

ThreadX在IEC 60730/…

安全关键系统ThreadX

代码优化与编译技巧

使用GCC/ARMCC优化选项 · 减少代码体积与RAM占用

代码优化编译技巧

常见问题与调试技巧

HardFault定位 · 栈溢出 · 优先级反转的实战排查

常见问题调试技巧

从裸机到RTOS的迁移

将裸机轮询代码重构为ThreadX多…

RTOS从裸机到

ThreadX 6.x新特性

模块化架构 · 安全扩展 · 与Azure IoT Edge的集成

ThreadXx新特性

课程总结与进阶路线

从ThreadX到Azure RTO… · 下一步学习建议

课程总结进阶路线