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本课程属于：094-ThreadX在资源受限MCU上的实战应用 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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资源受限MCU的ThreadX实时性调优实战

共计 30 章节

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课程导论与背景

为什么资源受限MCU需要Thread…

课程导论背景

ThreadX内核架构精讲

任务调度器 · 时钟节拍 · 中断管理

ThreadX内核架构精讲

任务创建与生命周期管理

任务状态机 · 任务栈深度估算 · 任务优先级设计原则

任务创建生命周期管理

抢占式调度与时间片轮转

调度策略对比 · 优先级反转问题 · 如何避免死锁

抢占式调度时间片轮转

信号量与互斥量实战

经典生产者-消费者问题 · 互斥量的优先级继承机制

信号量互斥量实战

消息队列深度解析

队列深度设计 · 消息拷贝与指针传递的性能取舍

消息队列深度解析队列深度设计

事件标志组

多任务同步的利器 · 如何用事件标志组替代复杂的状态机

事件标志组多任务同步的利器

定时器服务

软件定时器的精度问题 · 回调函数中的禁忌

定时器服务软件定时器的精度…

固定大小内存池 vs 可变大小内存池 · 如何避免内存碎片

中断延迟的测量与优化 · 中断嵌套与任务切换的协同

断管理断延迟的测量

时钟节拍配置

Tick频率对系统实时性的影响 · 如何选择最优Tick值

时钟节拍配置Tick

任务栈溢出检测

硬件栈检测 vs 软件栈检测 · 实战中的栈优化技巧

任务栈溢出检测vs

上下文切换开销

测量上下文切换时间 · 如何减少不必要的切换

上下文切换开销测量上下文切换时…

优先级反转与解决方案

经典案例 · 优先级继承协议 · 优先级天花板协议

优先级反转解决方案

死锁预防与检测

银行家算法在RTOS中的简化实现 · 死锁恢复策略

死锁预防检测

实时性指标

响应时间 · 抖动 · 吞吐量

实时性指标响应时间

TraceX工具使用

如何用TraceX抓取任务调度时序 · 定位性能瓶颈

TraceX工具使用

低功耗设计

Tickless模式原理 · 如何在低功耗下保持实时性

低功耗设计Tickless

多核与AMP架构

ThreadX在多核MCU上的部署 · 核间通信与同步

文件系统与实时性

FileX在实时系统中的性能调优 · 缓存策略

文件系统实时性

USB协议栈与实时性

USBX的中断处理 · 如何保证USB传输的实时性

网络协议栈与实时性

NetX Duo的实时性考量 · TCP/IP协议栈的优化

网络协议栈实时性

GUI与实时性

GUIX的刷新率与任务优先级设计 · 避免界面卡顿

Bootloader与安全启动

ThreadX安全模块 · 如何实现安全固件升级

Bootloader安全启动

单元测试与集成测试

如何为ThreadX应用编写可测试的… · 测试覆盖率

单元测试集成测试

性能基准测试

CoreMark · EEMBC等基准在ThreadX上的…

性能基准测试CoreMark

常见问题排查

任务卡死 · 内存泄漏 · 优先级反转的快速定位方法

常见问题排查任务卡死

实战案例一

基于STM32G4的电机控制 · ThreadX实时性调优全过程

实战案例一STM32G4

实战案例二

基于i.MX RT的音频处理 · 多任务协同与低延迟实现

实战案例二i.MX

课程总结与进阶路径

从ThreadX到Azure RTO… · 未来学习方向

课程总结进阶路径