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嵌入式驱动层接口隔离与中间件集成实践调试实战

共计 30 章节
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01
课程导论与背景
为什么需要接口隔离？中间件在嵌入式系…
课程导论背景
02
硬件抽象层（HAL）设计原则
分层思想与依赖倒置
HAL硬件抽象层
03
接口定义语言（IDL）与驱动接口规范
如何定义稳定的API
IDL接口定义语言
04
Linux字符设备驱动框架回顾
file_operations与核心…
Linux字符设备驱动框架…
05
接口隔离实战（一）
将硬件寄存器操作封装为底层接口
接口隔离实战将硬件寄存器操作…
06
接口隔离实战（二）
使用函数指针表实现多态驱动
接口隔离实战使用函数指针表实…
07
接口隔离实战（三）
通过回调机制解耦中断处理逻辑
接口隔离实战通过回调机制解耦
08
中间件概念与分类
RTOS · 协议栈 · 文件系统中间件
间件概念分类
09
中间件集成挑战
资源竞争 · 时序依赖与内存管理
间件集成挑战资源竞争
10
FreeRTOS中间件集成
将驱动封装为任务安全的API
FreeRTOS间件集成
11
LwIP协议栈集成
网卡驱动的中间件适配层设计
LwIP协议栈集成
12
文件系统中间件（LittleFS）集成
块设备驱动的抽象
LittleFS文件系统
13
调试方法论
嵌入式调试的层次与工具链
调试方法论嵌入式调试的层次
14
日志系统设计
分级日志 · 环形缓冲区与异步输出
日志系统设计分级日志
15
断言与错误处理
驱动层的防御性编程
断言错误处理
16
使用JTAG/SWD进行硬件调试
断点 · Watchpoint与Trace
JTAG/SWD使用
17
逻辑分析仪与示波器在驱动调试中的应用。
逻辑分析仪与示波器在驱动调试中的应用 · 核心概念 · 实践要点
逻辑分析仪示波器
18
内存问题调试
堆栈溢出 · 内存泄漏与野指针
内存问题调试堆栈溢出
19
竞态条件与死锁调试
RTOS下的同步问题定位
竞态条件死锁调试
20
实战项目一
基于接口隔离的GPIO驱动框架设计
实战项目一GPIO
21
实战项目一调试
GPIO驱动中的中断延迟问题排查
实战项目一调试GPIO
22
实战项目二
SPI Flash驱动与Little…
实战项目二SPI
23
实战项目二调试
SPI时序异常与文件系统损坏恢复
实战项目二调试SPI
24
实战项目三
以太网驱动与LwIP协议栈集成
实战项目三LwIP
25
实战项目三调试
网络丢包与内存池耗尽问题分析
实战项目三调试网络丢包
26
单元测试在驱动层的实践
使用Unity/CMock进行接口测…
单元测试驱动层的实践
27
持续集成（CI）与自动化测试
在QEMU中模拟硬件环境
CI持续集成
28
性能剖析
驱动层CPU占用率与中断延迟的测量优…
性能剖析CPU
29
代码审查清单
驱动接口隔离与中间件集成的常见陷阱
代码审查清单驱动接口隔离
30
课程总结与进阶路线
从嵌入式驱动工程师到系统架构师
课程总结进阶路线