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嵌入式模块化分层 软件架构设计实战

共计 30 章节
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01
架构思维启蒙
为什么需要分层？从混乱到有序的演进
架构思维启蒙为什么需要分层？…
02
模块化设计原则
高内聚 · 低耦合的实战理解
模块化设计原则高内聚
03
分层架构总览
经典三层架构（应用层 · 中间件层 · 硬件抽象层）
分层架构总览经典三层架构
04
硬件抽象层（HAL）设计
屏蔽硬件差异 · 统一接口
HAL硬件抽象层
05
HAL实战
GPIO · UART · I2C驱动封装
HALGPIO
06
中间件层设计
任务调度 · 内存管理 · 通信协议栈
间件层设计任务调度
07
中间件实战
轻量级RTOS（FreeRTOS）的…
间件实战RTOS
08
中间件实战
消息队列与事件驱动机制
间件实战消息队列
09
应用层设计
业务逻辑与状态机
应用层设计业务逻辑
10
应用层实战
按键扫描与消抖模块
应用层实战按键扫描
11
应用层实战
LED指示灯与蜂鸣器控制
应用层实战LED
12
接口设计
API与回调函数的最佳实践
接口设计API
13
配置管理
如何让代码可配置 · 可裁剪
配置管理如何让代码可配置
14
错误处理与日志系统
分层中的异常传递
错误处理日志系统
15
单元测试
如何对分层模块进行独立测试
单元测试如何对分层模块进…
16
模块间通信
全局变量 · 信号量 · 邮箱的选择
模块间通信全局变量
17
启动流程设计
从Reset到Main的优雅过渡
启动流程设计Reset
18
低功耗管理
分层架构下的电源策略
低功耗管理分层架构下的电源…
19
时间管理
软件定时器与时间片轮转
时间管理软件定时器
20
数据持久化
Flash存储与参数管理模块
数据持久化Flash
21
看门狗与系统监控
分层中的健康检查
看门狗系统监控
22
Bootloader设计
分层架构下的升级方案
Bootloader设计
23
通信协议栈
Modbus · CANopen的分层实现
通信协议栈Modbus
24
传感器融合
多传感器数据采集与处理层
传感器融合多传感器数据采集
25
GUI与显示
分层架构下的UI框架
GUI显示
26
代码复用
跨平台移植的实战技巧
代码复用跨平台移植的实战…
27
文档与注释
架构文档的编写规范
文档注释
28
代码审查
分层架构的Review要点
代码审查Review
29
实战项目一
智能家居网关的架构设计
实战项目一智能家居网关的架…
30
实战项目二
工业数据采集器的架构设计
实战项目二工业数据采集器的…