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嵌入式分层设计通信协议与内存管理集成调试实战

共计 30 章节
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01
课程导论与分层架构全景
为什么需要分层？通信协议与内存管理的…
课程导论分层架构全景
02
物理层与数据链路层实战
UART/SPI/I2C 驱动封装与…
物理层数据链路层实战
03
网络层与传输层抽象
自定义轻量级协议栈设计（帧结构 · 校验 · 重传）
网络层传输层抽象
04
应用层协议设计
JSON/Protobuf 在嵌入式…
应用层协议设计JSON/Protobu…
05
内存管理基础
静态分配 vs 动态分配 · 栈 · 堆
内存管理基础vs
06
内存池设计实战
固定大小块分配器 · 解决碎片问题
内存池设计实战固定大小块分配器
07
环形缓冲区（Ring Buffer）深度解析
无锁设计 · 多生产者多消费者模型
RingBuffer
08
内存保护与调试
MPU/MMU 配置 · 栈溢出检测 · 内存泄漏定位
内存保护调试
09
协议与内存的接口设计
零拷贝技术 · 共享内存队列
协议内存的接口设计
10
状态机与事件驱动框架
如何用分层状态机管理协议状态
状态机事件驱动框架
11
调试工具链搭建
JTAG/SWD · 逻辑分析仪 · printf 的替代方案（SEGGE…
调试工具链搭建JTAG/SWD
12
Trace 与日志系统
时间戳 · 等级过滤 · 环形日志缓冲区
Trace日志系统
13
单元测试与模拟
在 PC 上测试嵌入式协议栈（Cmo…
单元测试模拟
14
集成测试实战
硬件在环（HIL）测试 · 模拟外设故障
集成测试实战HIL
15
性能分析
CPU 负载 · 内存带宽 · 中断延迟的测量方法
性能分析CPU
16
低功耗场景下的协议与内存策略
唤醒帧 · 保留内存 · DMA 睡眠
低功耗场景下的协…内存策略
17
多任务环境下的同步
互斥锁 · 信号量 · 消息队列在协议栈中的应用
多任务环境下的同…互斥锁
18
看门狗与健壮性设计
协议超时 · 内存校验 · 系统恢复
看门狗健壮性设计
19
Bootloader 设计
分区表 · 固件升级协议 · 安全校验
Bootloader设计
20
Flash 存储管理
磨损均衡 · 掉电保护 · 日志型文件系统
Flash存储管理
21
实战项目一
基于 RS485 的 Modbus…
实战项目一RS485
22
实战项目二
CANopen 协议栈移植与对象字典…
实战项目二CANopen
23
实战项目三
BLE 蓝牙协议栈的 GATT 服务…
实战项目三BLE
24
实战项目四
TCP/IP 协议栈（LwIP）的内…
实战项目四TCP/IP
25
实战项目五
AUTOSAR 风格的多核通信与共享…
实战项目五AUTOSAR
26
常见 Bug 模式与根因分析
野指针 · 内存踩踏 · 协议死锁
Bug常见
27
代码审查清单
针对协议与内存模块的 Review…
代码审查清单Review
28
持续集成（CI）集成
自动化编译 · 静态分析 · 内存检查
CI持续集成
29
安全编码规范
MISRA-C 在协议与内存模块的应…
安全编码规范MISRA-C
30
课程总结与未来展望
Rust 在嵌入式中的内存安全 · AI 辅助调试
课程总结未来展望