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Zynq PS端外设驱动开发从入门到调试实战

共计 30 章节
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01
Zynq平台概述
Zynq-7000系列架构 · PS与PL的区别 · 开发板选型建议
Zynq平台概述
02
开发环境搭建
Vivado安装与配置 · SDK/Vitis安装 · 驱动开发工具链介绍
开发环境搭建Vivado
03
硬件设计基础
Block Design创建 · PS端IP核配置（时钟 · DDR
硬件设计基础Block
04
第一个裸机程序
Hello World工程创建 · 串口打印验证 · 编译与下载流程
第一个裸机程序Hello
05
GPIO驱动开发（MIO）
MIO原理与寄存器映射 · GPIO控制寄存器详解 · LED点灯实战
GPIOMIO
06
GPIO驱动开发（EMIO）
EMIO与PL的连接 · 通过GPIO控制PL端外设 · EMIO中断配置
GPIOEMIO
07
UART驱动开发
UART控制器原理 · 波特率配置 · 中断与轮询模式
UART驱动开发
08
SPI驱动开发
SPI协议回顾 · PS端SPI控制器配置 · 双机SPI通信实战
SPI驱动开发
09
I2C驱动开发
I2C总线协议 · PS端I2C控制器 · 读写EEPROM实战
I2C驱动开发
10
定时器驱动开发
PS端私有定时器（TTC） · 全局定时器（GT） · PWM输出实战
定时器驱动开发PS
11
中断系统详解
GIC中断控制器 · 中断ID与中断类型 · 中断优先级配置
断系统详解GIC
12
DMA驱动开发
DMAC控制器原理 · 内存到内存传输 · 外设到内存传输
DMA驱动开发
13
SD卡驱动开发
SD控制器配置 · FATFS文件系统移植 · 文件读写实战
SD卡驱动开发
14
以太网驱动开发
GEM控制器 · LwIP协议栈移植 · TCP/UDP通信实战
以太网驱动开发GEM
15
USB驱动开发
USB控制器模式 · Device模式与Host模式 · U盘读写实战
USB驱动开发
16
QSPI Flash驱动开发
QSPI控制器配置 · Flash读写与擦除 · XIP（就地执行）原理
QSPIFlash
17
DDR内存测试
DDR控制器初始化 · 内存读写测试 · 带宽测试
DDR内存测试
18
PS-PL交互（AXI-Lite）
AXI4-Lite协议基础 · 自定义IP核封装 · 寄存器读写实战
PS-PLAXI-Lite
19
PS-PL交互（AXI-Stream）
AXI4-Stream协议 · DMA与Stream结合 · 高速数据通路设计
PS-PLAXI-Stream
20
PS-PL交互（中断与事件）
PL到PS中断路由 · 事件触发机制 · 软中断应用
PS-PL交互
21
FreeRTOS移植与多任务
FreeRTOS源码结构 · 任务创建与调度 · 队列与信号量
FreeRTOS移植
22
Linux驱动开发基础（U-Boot）
U-Boot编译与配置 · 设备树概念 · 启动参数设置
LinuxU-Boot
23
Linux驱动开发基础（内核编译）
Linux内核源码获取 · 内核配置与编译 · 模块编译
Linux驱动开发基础
24
Linux字符设备驱动
字符设备框架 · file_operations结构体 · GPIO驱动实例
Linux字符设备驱动
25
Linux中断与等待队列
中断注册与处理 · 等待队列机制 · 阻塞与非阻塞IO
Linux等待队列
26
Linux设备树与平台驱动
设备树语法 · platform驱动模型 · 设备树匹配驱动
Linux设备树
27
Linux DMA驱动
DMA引擎API · DMA传输流程 · Scatter-Gather模式
LinuxDMA
28
调试工具与技巧
Xilinx SDK/Vitis调试… · JTAG波形抓取 · printk与dev_dbg
调试工具Xilinx
29
性能优化与功耗管理
驱动性能瓶颈分析 · 缓存一致性（SCU） · 动态频率调整
性能优化功耗管理
30
综合实战项目
多外设协同工作（GPIO+UART+… · 驱动框架设计 · 系统集成测试
综合实战项目GPIO+UART+