4. 第一个裸机程序：Hello World工程创建、串口打印验证、编译与下载流程、启动模式配置

说实话，学Zynq最让人兴奋的一刻，就是看到串口终端里跳出那行"Hello World"。这标志着你的PS端已经跑起来了，硬件链路通了，开发环境也配对了。今天我们就一步步把这个过程走通。

4.1 工程创建：从零搭建一个裸机项目

我个人习惯用Vivado + Vitis这套组合。先打开Vivado，创建一个新的Block Design，把Zynq Processing System IP拖进来。嗯，这里有个关键点——一定要先配置好PS端的时钟和DDR，否则后面跑不起来。

导出硬件描述文件（.xsa）后，打开Vitis。新建一个Application Project，选择刚才导出的.xsa文件，平台选"standalone"——这就是裸机环境。模板里有个"Hello World"，直接选它就行。

我曾经遇到过一个问题：新建工程后编译报错，说找不到"xparameters.h"。后来发现是.xsa文件路径有中文，Vitis解析不了。所以工程路径千万别带中文，空格也最好别用。

4.2 串口打印验证：Hello World是怎么出来的

模板生成的代码其实很简单，核心就几行：

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"

int main()
{
    init_platform();
    print("Hello World\n\r");
    cleanup_platform();
    return 0;
}

这里有个细节——print()函数用的是xil_printf.h里的实现，而不是标准C的printf。为什么？因为裸机环境下没有操作系统帮你管理标准输出，Xilinx自己封装了一个轻量级的打印函数，直接操作UART寄存器。

说白了，print("Hello World\n\r")这行代码，最终会通过Zynq PS端的UART控制器，把字符一个个发出去。串口那边收到后，在终端上显示出来。

4.3 编译与下载流程：把程序烧进芯片

编译很简单，在Vitis里右键工程选"Build Project"。第一次编译会慢一些，因为要链接库文件。编译成功后，你会看到.elf文件生成。

下载方式有两种：

调试阶段我建议用JTAG。在Vitis里点"Debug"按钮，它会自动把.elf文件通过JTAG链加载到DDR里，然后PC指针跳到main函数入口。这时候打开串口终端（波特率115200，8N1），就能看到输出了。

4.4 启动模式配置：芯片上电后怎么知道该干啥

Zynq的启动模式由硬件引脚决定。说白了，芯片上电后，BootROM会去读这些引脚的电平，然后决定从哪个设备加载第一阶段启动代码（FSBL）。

常见的启动模式有这些：

你想想看，如果板子上电后什么都没反应，很可能就是启动模式引脚没配置对。我遇到过一块板子，SD卡启动死活不行，最后发现是MIO[5:2]的焊接虚焊了，导致BootROM读到了错误的电平。

下面这张图展示了从按下复位键到Hello World打印出来的完整流程：

嗯，到这里，你的第一个裸机程序就跑通了。从工程创建到串口打印，再到启动模式配置，这一套流程是后面所有外设驱动开发的基础。你想想看，如果连Hello World都出不来，后面I2C、SPI、Ethernet就更别谈了。