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本课程属于：059-Xilinx　Zynq　FPGA嵌入式系统设计 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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Xilinx Zynq FPGA嵌入式系统设计实战全面实战

共计 30 章节

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Zynq架构概览

PS与PL的协同工作模式 · Zynq-7000系列选型指南 · 开发板介绍（Zedboard/PYN…

Zynq架构概览

Vivado开发环境搭建

Vivado安装与许可配置 · Vivado工程创建流程 · IP Integrator（IPI）…

Vivado开发环境搭建

Vivado IP Integrator实战

添加Zynq Processing… · 配置DDR与UART外设 · Generate Bitstream…

Vitis统一软件平台入门

Vitis IDE安装与工作空间设置 · 创建Hello World应用工程 · 编译与下载运行

Vitis统一软件平台入门

GPIO控制实战（MIO）

EMIO与MIO的区别 · 配置MIO为GPIO · 使用Vitis SDK控制LED闪烁

GPIO控制实战（EMIO）

在PL端例化GPIO IP · 通过EMIO连接PL侧LED · PS通过AXI GPIO控制PL外设

中断系统详解

Zynq中断控制器（GIC）架构 · 私有中断与共享中断 · 在Vitis中注册中断服务函数

断系统详解Zynq

定时器应用

私有定时器（SCUTIMER）配置 · 全局定时器（GT）使用 · 基于定时器中断的PWM实现

定时器应用SCUTIMER

UART串口通信

UART控制器配置 · 轮询模式与中断模式收发 · 自定义串口调试助手

UART串口通信

I2C总线通信

I2C控制器特性 · 读写EEPROM（如24LC04） · 多设备总线仲裁处理

I2C总线通信

SPI总线通信

SPI控制器配置 · QSPI Flash读写 · 双工通信模式详解

SPI总线通信

DMA数据传输

AXI DMA IP核详解 · PS与PL间的高速数据传输 · Scatter-Gather模式应用

DMA数据传输

VDMA视频帧缓冲

Video DMA IP配置 · 帧缓冲机制 · 基于VDMA的HDMI显示驱动

VDMA视频帧缓冲

AXI4总线协议

AXI4-Full/AXI4-Lit… · 握手信号与时序 · 自定义AXI4-Lite从机IP

AXI4总线协议

自定义IP核封装

使用Vivado打包自定义RTL逻辑… · 添加AXI4-Lite接口 · 在IPI中集成自定义IP

FPGA协处理加速

PS与PL协同计算模型 · HLS（高层次综合）基础 · 使用HLS实现矩阵乘法加速

FPGA协处理加速

Linux系统移植（PetaLinux）

PetaLinux工具安装 · 配置Linux内核与设备树 · 生成BOOT.BIN与image.u…

Linux驱动开发（字符设备）

Linux内核模块基础 · 编写GPIO字符设备驱动 · 在用户空间测试驱动

Linux驱动开发

Linux驱动开发（设备树）

设备树语法详解 · 在设备树中描述Zynq外设 · 驱动与设备树的匹配机制

Linux驱动开发

Linux应用开发

交叉编译环境搭建 · 基于文件I/O的外设访问 · 多线程编程在Zynq上的实践

Linux应用开发

FreeRTOS在Zynq上的移植

FreeRTOS源码结构 · 在Vitis中创建FreeRTOS工… · 任务调度与队列通信

多核AMP架构

Zynq双核Cortex-A9的AM… · CPU1唤醒与启动 · 核间通信（IPC）实现

高性能ADC接口

XADC模块详解 · 片上温度/电压监测 · 通过PS访问XADC寄存器

千兆以太网通信

Zynq内部MAC控制器 · LWIP协议栈移植 · TCP/UDP Socket编程

千兆以太网通信Zynq

USB主机与设备

USB控制器配置 · Mass Storage设备驱动 · USB摄像头图像采集

SD卡与文件系统

SD控制器驱动 · FATFS文件系统移植 · 日志记录与配置文件读写

系统级调试技巧

ILA（集成逻辑分析仪）使用 · Vitis的Debug透视窗 · 性能分析（Performance A…

系统级调试技巧ILA

功耗优化策略

Zynq功耗域介绍 · 动态电压频率调整（DVFS） · PL侧时钟门控与功耗管理

功耗优化策略Zynq

启动与安全

Zynq启动流程（BootROM->… · 加密与鉴权（AES/RSA） · 安全启动配置

综合实战项目

基于Zynq的智能摄像头系统设计（图… · 涵盖PS与PL全流程

综合实战项目Zynq