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Zynq平台项目开发与嵌入式Linux调试实战

共计 30 章节

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Zynq平台概述

Zynq-7000系列架构 · PS与PL协同工作原理 · 典型应用场景分析

Zynq平台概述

开发环境搭建

Vivado与Vitis安装配置 · Petalinux工具链安装 · JTAG调试器驱动配置

开发环境搭建Vivado

硬件平台设计

Block Design基础 · AXI总线协议简介 · 自定义IP核封装流程

硬件平台设计Block

启动流程详解 · FSBL源码分析 · 第一级引导加载程序配置

U-Boot移植与调试

U-Boot源码结构 · Zynq平台适配 · 设备树配置

Linux内核编译

内核源码获取 · 交叉编译环境配置 · 内核配置裁剪

Linux内核编译

根文件系统构建

Busybox构建最小根文件系统 · Buildroot使用 · Yocto项目简介

根文件系统构建Busybox

设备树详解

设备树语法 · Zynq平台设备树编写 · 中断与GPIO控制器描述

设备树详解设备树语法

AXI DMA驱动开发

DMA控制器原理 · Scatter-Gather模式 · 驱动框架与测试程序

GPIO与LED驱动

MIO与EMIO配置 · GPIO子系统驱动 · 用户空间控制接口

I2C与SPI总线驱动

I2C控制器驱动 · SPI控制器驱动 · 外设传感器驱动实例

UART串口驱动

UART控制器配置 · 串口驱动框架 · 波特率与流控设置

UART串口驱动

中断子系统

GIC中断控制器 · 中断号映射 · 中断处理流程

断子系统GIC

定时器与PWM驱动

TTC定时器 · PWM生成原理 · 驱动实现与用户空间接口

帧缓冲与显示驱动

DisplayPort控制器 · 帧缓冲驱动 · 简单GUI框架移植

帧缓冲显示驱动

网络驱动开发

GEM以太网控制器 · PHY芯片驱动 · 网络协议栈调试

网络驱动开发GEM

USB主机与设备驱动

USB控制器驱动 · HID设备驱动 · Mass Storage驱动

SD卡与eMMC驱动

SDHCI控制器 · 文件系统挂载 · 性能优化技巧

PCIe驱动开发

PCIe控制器配置 · BAR空间映射 · DMA传输实现

PCIe驱动开发

Linux内核调试技术

printk与动态调试 · KGDB调试 · ftrace与perf工具

Linux内核调试技术

应用程序调试

GDB调试器 · Valgrind内存检测 · Strace系统调用跟踪

应用程序调试GDB

性能分析与优化

CPU占用率分析 · 内存泄漏检测 · 启动时间优化

性能分析优化

实时性增强

PREEMPT_RT补丁 · 实时任务调度 · 中断线程化

实时性增强PREEMPT

安全启动与加密

RSA签名验证 · AES加密引擎 · 安全存储方案

安全启动加密

动态频率调节 · 电源域管理 · 休眠唤醒机制

功耗管理动态频率调节

远程调试与日志

SSH与Telnet服务 · Syslog配置 · 远程GDB调试

远程调试日志

FPGA动态重配置

PCAP接口 · 部分重配置流程 · 驱动支持实现

FPGA动态重配置

多核AMP架构

OpenAMP框架 · R5核与A53核通信 · 共享内存管理

智能摄像头系统：图像采集 · JPEG压缩 · 网络传输

项目实战智能摄像头系统

工业边缘控制器：EtherCAT主站 · 实时控制 · 数据采集上云

项目实战EtherCAT