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Zynq平台嵌入式Linux驱动开发优化实战

共计 30 章节

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Zynq平台与嵌入式Linux概览

Zynq架构解析（PS与PL） · 嵌入式Linux系统组成 · 开发环境搭建（Vivado + Pe…

PetaLinux工程创建与配置

PetaLinux工程创建流程 · 内核配置 · 根文件系统配置

PetaLinux工程创建

设备树基础与Zynq实战

设备树语法（节点 · 属性 · 中断）

Zynq设备树基础

字符设备驱动开发基础

Linux设备驱动模型 · 字符设备注册与注销 · file_operations结构体…

字符设备驱动开发…Linux

GPIO子系统驱动开发

GPIO子系统框架 · 通过sysfs操作GPIO · 编写GPIO按键驱动

GPIO子系统驱动开发

中断处理与底半部机制

注册中断处理函数 · 顶半部与底半部（tasklet · workqueue

断处理底半部机制

定时器与高精度定时器

内核定时器API · 高精度定时器（hrtimer） · 在驱动中实现PWM输出

定时器高精度定时器

并发控制与同步机制

自旋锁 · 互斥锁 · 信号量

并发控制同步机制

内存管理与DMA

内核内存分配（kmalloc · vmalloc） · DMA API（dma_alloc_…

DMA内存管理

Platform设备驱动模型

Platform总线 · Platform驱动与设备匹配 · 设备树与Platform驱动结合

Platform设备驱动模型

I2C子系统驱动开发

I2C子系统框架 · 编写I2C客户端驱动 · 通过设备树实例化I2C设备

I2C子系统驱动开发

SPI子系统驱动开发

SPI子系统框架 · 编写SPI设备驱动 · Zynq SPI控制器配置

SPI子系统驱动开发

UART串口驱动开发

TTY驱动框架 · 串口核心层（uart_driver） · 自定义串口驱动实现

UART串口驱动开发

MII/RMII与网络驱动基础

网络设备驱动模型（net_devic… · NAPI机制 · Zynq GigE控制器驱动分析

MII/RMII网络驱动基础

帧缓冲（Framebuffer）驱动开发

Framebuffer框架 · 显示控制器驱动 · 实现简单的LCD显示

Framebuffer帧缓冲

V4L2视频驱动开发

V4L2框架 · 视频采集设备驱动 · 通过MIPI CSI接口采集图像

V4L2视频驱动开发

音频驱动开发（ALSA）

ALSA架构 · PCM设备驱动 · Codec驱动集成

ALSA音频驱动开发

USB设备驱动开发

USB子系统框架 · 编写USB设备驱动 · Gadget驱动（设备模式）

USB设备驱动开发

PCIe驱动开发

PCIe子系统 · 配置空间访问 · BAR空间映射

PCIe驱动开发

设备树覆盖（DT Overlay）与动态配置

Overlay语法 · 动态加载与卸载 · FPGA Manager集成

FPGA Manager与重配置驱动

FPGA Manager框架 · 通过驱动加载比特流 · 部分重配置（PR）

UIO（Userspace I/O）驱动开发

UIO框架 · 将硬件中断与内存映射到用户空间 · 用户态驱动编写

VFIO（Virtual Function I/O）驱动

VFIO框架 · 设备直通 · 与QEMU/KVM结合

内核调试技术

printk调试 · 动态调试（dynamic debug… · kgdb调试

内核调试技术printk

性能分析与优化

perf工具使用 · 内核剖析（profiling） · 驱动延迟优化

性能分析优化

电源管理驱动

Runtime PM框架 · 系统休眠与唤醒 · Zynq电源域管理

电源管理驱动Runtime

实时性优化（PREEMPT_RT）

PREEMPT_RT内核配置 · 实时驱动编写注意事项 · 中断线程化

安全启动与驱动签名

Zynq安全启动流程 · 内核模块签名 · IMA/EVM完整性度量

安全启动驱动签名

驱动测试与自动化

LTP（Linux Test Pro… · kselftest框架 · QEMU模拟测试环境搭建

驱动测试自动化

从零构建一个完整的Zynq Linu… · 驱动设计 · 实现

综合实战Zynq