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Zynq平台嵌入式Linux驱动从入门到故障定位实战

共计 30 章节
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01
Zynq平台与嵌入式Linux概述
Zynq架构简介 · PS与PL协同 · Linux在Zynq上的角色
ZynqLinux
02
开发环境搭建
安装Vivado与PetaLinux · 配置交叉编译工具链 · 搭建NFS与TFTP服务器
开发环境搭建Vivado
03
Linux内核编译与设备树
获取Linux内核源码 · 配置内核 · 编译内核与设备树
Linux内核编译
04
第一个驱动
Hello World模块：模块编写 · Makefile构建 · 加载与卸载模块
第一个驱动Hello
05
字符设备驱动基础
设备号注册与注销 · file_operations结构体 · 实现open/release/rea…
字符设备驱动基础设备号注册
06
驱动与应用程序交互
copy_from_user与cop… · ioctl接口实现 · 阻塞与非阻塞I/O
驱动应用程序交互
07
GPIO驱动实战（上）
Zynq GPIO控制器介绍 · 设备树中GPIO描述 · 使用GPIO子系统API
GPIO驱动实战
08
GPIO驱动实战（下）
实现GPIO输出控制 · 实现GPIO输入中断 · 中断处理函数编写
GPIO驱动实战
09
平台驱动与设备树匹配
platform_driver与pl… · 设备树匹配机制 · probe函数详解
平台驱动设备树匹配
10
LED驱动实战
基于platform驱动框架 · 设备树描述LED · 实现LED亮灭控制
LED驱动实战
11
按键驱动实战
设备树描述按键 · 实现按键中断 · 使用gpio-keys驱动
按键驱动实战设备树描述按键
12
UART驱动基础
Zynq UART控制器 · 设备树配置 · 使用串口驱动
UART驱动基础
13
SPI驱动实战
SPI控制器驱动框架 · 设备树SPI节点 · SPI设备驱动编写
SPI驱动实战
14
I2C驱动实战
I2C子系统架构 · 设备树I2C节点 · I2C客户端驱动
I2C驱动实战
15
PWM驱动实战
Zynq PWM控制器 · 设备树PWM配置 · PWM驱动实现
PWM驱动实战
16
ADC驱动实战
XADC介绍 · 设备树XADC节点 · 使用IIO子系统
ADC驱动实战
17
DMA驱动基础
Zynq DMA控制器 · DMA引擎API · 设备树DMA描述
DMA驱动基础
18
帧缓冲驱动实战
DisplayPort控制器 · 设备树配置 · 帧缓冲驱动框架
帧缓冲驱动实战DisplayPort
19
网络驱动基础
Zynq GEM控制器 · 设备树网络节点 · PHY驱动
网络驱动基础Zynq
20
中断管理深入
中断号分配 · 中断上下文 · 顶半部与底半部
断管理深入断号分配
21
内核定时器与内核线程
timer_list使用 · hrtimer高精度定时器 · kthread创建与管理
内核定时器内核线程
22
并发与同步机制
自旋锁 · 互斥锁 · 信号量
并发同步机制
23
内存管理
kmalloc/vmalloc · DMA内存分配 · 内存映射
内存管理kmalloc/vmal…
24
调试技术入门
printk调试 · 动态调试 · procfs与debugfs
调试技术入门printk
25
高级调试工具
kgdb双机调试 · kprobe与jprobe · perf性能分析
高级调试工具kgdb
26
故障定位实战（上）
驱动加载失败分析 · 设备树错误排查 · 中断不触发问题
故障定位实战驱动加载失败分析
27
故障定位实战（中）
内存泄漏检测 · 死锁分析 · 数据竞争问题
故障定位实战内存泄漏检测
28
故障定位实战（下）
DMA传输失败 · 网络丢包问题 · 性能瓶颈分析
故障定位实战DMA
29
驱动测试与验证
单元测试框架 · 自动化测试脚本 · 压力测试
驱动测试验证
30
项目实战
综合驱动项目：需求分析 · 架构设计 · 驱动实现
项目实战综合驱动项目