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SPI协议与CAN总线通信从驱动开发实战

共计 30 章节

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SPI协议基础

SPI总线概述 · 四线制信号定义 · 主从模式与多从机拓扑

SPI协议基础

SPI时序分析

SPI四种工作模式波形图 · 数据采样与移位机制 · 片选信号控制策略

SPI时序分析

SPI硬件设计

SPI接口电气特性 · 上拉电阻与终端匹配 · PCB布局要点

SPI硬件设计

Linux SPI子系统架构

SPI核心层 · 控制器驱动层 · 设备驱动层三层架构解析

SPI控制器驱动开发

注册spi_master · 实现transfer_one_mes… · DMA传输支持

SPI控制器驱动开发

SPI设备驱动开发

spi_driver注册与注销 · probe/remove函数实现 · spi_transfer与spi_m…

SPI设备驱动开发

SPI用户态接口

spidev框架使用 · ioctl操作详解 · SPI_IOC_MESSAGE收发数…

SPI用户态接口

SPI Flash(W25Q64)驱… · 扇区擦除 · 页编程

SPI LCD(ST7789)驱动开… · 画点/画矩形 · DMA刷屏优化

SPI传感器(ADXL345)驱动开… · 数据采集 · FIFO模式使用

CAN协议基础

CAN总线起源与特点 · 差分信号与物理层 · CAN帧格式(数据帧/远程帧/错误帧…

CAN协议基础

CAN总线仲裁机制

CSMA/CR原理 · 显性位与隐性位 · 仲裁过程详解

CAN总线仲裁机制

CAN错误处理

错误类型(位错误/填充错误/CRC错… · 错误状态机(主动/被动/总线关闭) · 错误计数规则

CAN错误处理

CAN控制器硬件

SJA1000/MCP2515/ST… · 接收滤波器原理 · FIFO与中断管理

CAN控制器硬件

Linux CAN子系统架构

SocketCAN框架 · vcan虚拟设备 · can-utils工具集

CAN设备驱动开发

注册net_device · 实现ndo_open/ndo_sto… · 中断处理与NAPI

CAN设备驱动开发

CAN用户态编程

RAW套接字创建 · CAN帧发送与接收 · CAN过滤器设置

CAN用户态编程

基于MCP2515的SPI转CAN驱… · 中断处理 · 收发流程实现

基于STM32 bxCAN的驱动开发 · 滤波器配置 · FIFO管理

J1939协议栈移植 · 多包传输(TP) · 地址声明与竞争

SPI-CAN桥接方案

SPI转CAN芯片选型(MCP251… · 硬件连接图 · 驱动架构设计

SPI-CAN桥接方案

SPI-CAN桥接驱动开发

SPI设备端初始化 · CAN控制器复位与配置 · 中断共享处理

SPI-CAN桥接驱动开发

SPI-CAN性能优化

SPI时钟频率提升 · DMA环形缓冲区 · 批量帧传输

SPI-CAN性能优化

车载T-Box通信模块 · CAN报文解析 · 远程诊断服务(UDS on CAN)

工业PLC扩展模块：SPI隔离设计 · CANopen协议栈集成 · PDO/SDO通信实现

机器人关节通信：多电机同步控制 · CAN心跳机制 · SPI数据流整形

SPI-CAN机器人关节通信

调试与测试

逻辑分析仪抓取SPI时序 · CAN总线示波器测量 · canfdtest吞吐测试

安全与可靠性

SPI信号完整性 · CAN总线隔离方案 · 看门狗设计

安全可靠性

RTOS下的SPI-CAN驱动

FreeRTOS任务设计 · 信号量与队列同步 · 中断延迟优化

综合智能网关 · CAN转以太网网关 · OTA升级

项目实战综合智能网关